空中无缝切换“大脑”：美无人僚机完成双AI系统试飞

YFQ-44A 协同作战飞机在单次飞行中完成了 Shield AI 公司蜂巢思维（Hivemind）与安杜里尔（Anduril）公司网格（Lattice）人工智能系统的切换，并依托两套系统分别完成各项测试任务。

2026 年 2 月 26 日，安杜里尔工业公司与 Shield AI 公司联合宣布，该公司研发的 YFQ-44A “狂怒” 协同作战飞机（CCA）搭载 Shield AI 蜂巢思维和安杜里尔自研的网格自主飞行程序完成试飞。值得关注的是，这款无人机在飞行过程中实现了两款软件的无缝切换，且基于两套系统均完成了一系列贴近实战的测试科目。

此次试飞验证了该机型软硬件的技术成熟度，同时也与美国空军规划的协同作战飞机整体发展路线相契合。而就在两天前，该无人机刚完成搭载 AIM-120 先进中程空对空导弹的试飞测试。

在此之前的 2 月中旬，同为美国空军协同作战飞机一期项目入选机型的 YFQ-42A “黑暗梅林”，已搭载柯林斯航空航天公司的 “伙伴”（Sidekick）任务自主软件完成试飞。彼时 Shield AI 公司已宣布获选协同作战飞机项目自主软件供应商，并表示正推进蜂巢思维系统在安杜里尔 YFQ-44A “狂怒” 上的适配工作。

如今该系统已成功完成实机试飞，安杜里尔公司工程高级副总裁贾森・莱文表示，这得益于 YFQ-44A 机型与任务自主软件栈均提前适配了自主系统 - 政府参考架构（A-GRA）。

Shield AI 公司透露，此次试飞在莫哈韦沙漠开展，并强调 “软件优先” 的发展理念将主导未来空中力量与协同作战飞机的研发方向。目前两家公司正计划开展更大规模的测试任务，同时制定详尽的作战概念方案（CONOPS）。

蜂巢思维系统赋能 YFQ-44A 试飞

安杜里尔工程高级副总裁贾森・莱文发表声明称：“该飞机起飞后自主飞抵指定区域，随后 Shield AI 的蜂巢思维任务自主软件栈被激活，完成了一系列预定测试科目。蜂巢思维相关测试结束后，飞机无缝切换至安杜里尔的网格任务自主软件栈，再次完成相同测试科目，最终安全返航着陆。”

此前，通用原子航空系统公司（GA-ASI）的 MQ-20 “复仇者” 无人机也已完成测试，实现了蜂巢思维与另一款未公开的、符合自主系统 - 政府参考架构的美军自研程序间的切换。该机型与通用原子的 XQ-67A 外置感知站均纳入美国空军协同作战飞机整体项目体系。莱文补充道，整合独立研发的自主软件栈是一项 “重大技术挑战”，而凭借 YFQ-44A 与任务自主软件栈提前适配自主系统 - 政府参考架构，这一目标得以快速实现。

莱文还表示：“任务自主软件的成功整合，开启了测试的下一关键阶段，后续将开展详尽的作战概念验证、武器集成、多机编队飞行、与有人战斗机协同等多项测试。” 安杜里尔与 Shield AI 的工程师通过无数次 “软件在环仿真测试” 和里程碑式的 “硬件在环测试”，完成了蜂巢思维与 YFQ-44A 飞行控制软件的集成，验证了该自主软件栈的性能表现。

YFQ-44A “狂怒” 另一试飞画面。

Shield AI 公司则表示，蜂巢思维成功完成了 “任务中途更新处理”“初始作战行为执行” 等所有测试科目，并指出此次试飞 “为蜂巢思维与 YFQ-44A 进一步开展任务自主行为测试、助力协同作战飞机项目推进打开了大门”。

软件是空中力量的未来

Shield AI 蜂巢思维解决方案副总裁克里斯蒂安・古铁雷斯表示，该软件与 YFQ-44A 的结合试飞，“展现了基于任务自主能力构建空中力量的巨大潜力”，并强调 “软件是未来空中力量的核心”。

Shield AI 公司在声明中进一步指出：“美国空军首次将任务自主软件与战机平台分开独立招标并选定蜂巢思维，标志着国防装备采购领域向软件主导的自主化模式发生了历史性转变。该项目还将通过适配自主系统 - 政府参考架构，建立任务自主能力的通用标准 —— 这一模块化、开放式系统架构，将进一步强化‘软件优先’的发展理念。”

蜂巢思维系统兼容自主系统 - 政府参考架构，且不绑定特定载台，“与传统仅能按预设航线飞行的自动驾驶系统不同，该系统可自主规划绕飞路线或对抗动态障碍物，与同类型系统及有人战机协同执行战术动作，应对突发战场态势…… 成为人机协同作战体系的重要组成部分”。

YFQ-44A “狂怒” 为美国空军协同作战飞机一期合同选定的两款机型之一。

蜂巢思维系统的多平台试飞应用

蜂巢思维自主飞行软件此前已搭载多款平台完成试飞，包括美国海军的 BQM-177A 靶机、空中客车公司的 DT25 靶机、空客 MQ-72C “拉科塔” 无人旋翼平台，还曾于 2025 年 2 月和 6 月两次搭载通用原子航空系统公司的 MQ-20 “复仇者” 完成试飞。其中 2025 年 6 月的试飞中，这款无人作战飞机首次完成模拟空对空击杀任务；而 2025 年 2 月的试飞则主要验证了蜂巢思维与自主系统 - 政府参考架构的接口兼容性。

此后在 2025 年 11 月和 2026 年 2 月，F-22 “猛禽” 战斗机成功实现对 MQ-20 “复仇者” 的操控：2025 年 11 月的测试中，操作人员通过基于平板的飞行员 - 载台交互界面（PVI） 实现操控，该功能由政府参考架构计算环境（GRACE） 模块提供技术支持。

2 月中旬，美国空军宣布协同作战飞机项目取得新里程碑，成功实现自主系统 - 政府参考架构与柯林斯航空 “伙伴”、Shield AI 蜂巢思维等多款任务自主软件的集成适配。其中通用原子的 YFQ-42A “黑暗梅林” 搭载柯林斯 “伙伴” 软件完成试飞，而 Shield AI 则在经过竞争性的技术成熟度与风险降低（TMRR） 评估后，正式获选成为项目任务自主软件供应商。

彼时蜂巢思维系统已通过自主系统 - 政府参考架构集成至安杜里尔 YFQ-44A “狂怒”，并进入系统级测试阶段。

美国空军表示，测试不同开发商的自主软件，旨在避免对单一供应商的依赖，即 “供应商锁定” 问题。依托模块化开放式系统架构（MOSA），可根据任务需求让硬件轻松适配各类软件程序，这一理念成为美国空军全新技术、工程与后勤条令的核心基础。

莱文曾发表声明称 “过去数月，我们与 Shield AI 展开紧密合作，期待很快能让 YFQ-44A 搭载其软件完成试飞”。2 月 24 日，美国空军发布的 YFQ-44A “狂怒” 搭载 AIM-120 先进中程空对空导弹开展挂飞测试的首张照片，此次测试具体时间未公布。

目前已拍摄到至少两架 “狂怒” 原型机，而 YFQ-42A “黑暗梅林” 则已确认有三架原型机完成制造。

文章来源：电波之矛

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