转自:科普中国
初一一大早,话题 #扶着点咱奶别摔了#冲上微博热搜。
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乍一看还以为是春节走亲戚给长辈拜年的温馨提示,点进去才发现是春晚融合舞蹈《秧bot》的一则“幕后花絮”。
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身穿红花袄、手转红手绢,科技范儿的东北大秧歌活泼又喜感,相信不少人都对这个节目印象深刻。
那么,机器人(21.210, 0.21, 1.00%)是如何给秧歌演员做舞蹈“搭子”的?灵巧的动作背后又有什么我们意想不到的巧思呢?
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据宇树科技工程师张阳光介绍:“我们为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能。我们可以对照演员的动作,逐帧把机器人的动作直接映射出来,这样导出程序就能够放到机器人上直接运动了。”
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舞蹈演员在镜头前的动作,被AI软件精细捕捉,形成指令代码,再由工程师进行精细调整,大模型让机器人学习效率大大提升。
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据了解,蛇年春晚舞台的机器人团队,已经第二次上春晚。从牛年春晚的四足机器牛,到今年的双足人形机器人,技术的革新成就了节目的创意。
张阳光表示,四足机器人触地,很容易保持自己的平稳,但双足机器人基本上单脚触地是稳不住的。整个舞蹈动作里面,机器人自己的流畅性、稳定性,是最重要的。
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机器人团队自 2023 年推出第一款双足人形机器人以来,已经突破机器人在复杂地形的自主运动、自我判断等技术难题。此次春晚的秧歌表演,机器人团队准备了超过 130 个舞蹈动作,表演中人形机器人的所有 19 个关节都要进行大幅度的运动,对机器人的可靠性是一次检验。
为了能让人形机器人在春晚舞台上更加生动活泼,工程师们还设计了一个小细节——让机器人变“戏法”。
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张阳光称:“首先因为大家一看到技巧手绢就知道它会转了,我们不希望观众提前知道它会转,所以我们需要先用一个黑色的袖套把它套上,这样的话观众看起来它其实只有一个手帕,它不是一个技巧手绢,观众不知道它会转,然后我们会在舞蹈的过程中,把这个机器和自己背后的一个机关一结合,然后产生一个向下的力,把它自己掰掉,就露出来这个技巧手绢。电机再一旋转,然后技巧手绢就能够转起来,和人一样去同频旋转。”
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趋势领涨今天 12:17:41
普元信息(sh688118)公告称,由于工作人员疏忽,现对《关于部分董事、高级管理人员减持股份计划公告》进行更正。更正后,杨玉宝拟减持数量不超过66万股,占公司总股本的比例不超过0.70%;王克强拟减持数量不超过19万股,占公司总股本的比例不超过0.20%。减持期间为2025年3月17日至2025年6月16日。小财注:此前公告公司控股股东刘亚东拟减持不超过1.54%股份事项,在更正公告中删除。 -
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趋势领涨今天 10:20:55
【2连板云中马(sh603130):目前公司在中玺新材料(安徽)有限公司参股比例较小 对公司业绩不产生重大影响】财联社2月20日电,云中马(sh603130)发布股票交易异常波动公告,公司关注到近期市场对于人形机器人(sz300024)相关概念的关注度较高,部分机构将公司列为机器人(sz300024)概念标的。公司就相关事项澄清说明如下:公司在2024年半年度报告中就对外投资的中玺新材料(安徽)有限公司的情况进行了披露。目前公司在中玺新材料(安徽)有限公司认缴的注册资本为1571.4848万元,对应的持股比例为8.1491%,参股比例较小,对公司业绩不产生重大影响。 -
趋势领涨今天 10:18:52
【2连板云中马(sh603130):目前公司在中玺新材料(安徽)有限公司参股比例较小 对公司业绩不产生重大影响】云中马(sh603130)发布股票交易异常波动公告,公司关注到近期市场对于人形机器人(sz300024)相关概念的关注度较高,部分机构将公司列为机器人(sz300024)概念标的。公司就相关事项澄清说明如下:公司在2024年半年度报告中就对外投资的中玺新材料(安徽)有限公司的情况进行了披露。目前公司在中玺新材料(安徽)有限公司认缴的注册资本为1571.4848万元,对应的持股比例为8.1491%,参股比例较小,对公司业绩不产生重大影响。 -
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