“扶着点咱奶别摔了”上热搜!揭秘转手绢的春晚机器人

“扶着点咱奶别摔了”上热搜!揭秘转手绢的春晚机器人
2025年01月30日 18:31 媒体滚动

转自:科普中国

初一一大早,话题 #扶着点咱奶别摔了#冲上微博热搜。

乍一看还以为是春节走亲戚给长辈拜年的温馨提示,点进去才发现是春晚融合舞蹈《秧bot》的一则“幕后花絮”。

身穿红花袄、手转红手绢,科技范儿的东北大秧歌活泼又喜感,相信不少人都对这个节目印象深刻。

那么,机器人(21.210, 0.21, 1.00%)是如何给秧歌演员做舞蹈“搭子”的?灵巧的动作背后又有什么我们意想不到的巧思呢?

据宇树科技工程师张阳光介绍:“我们为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能。我们可以对照演员的动作,逐帧把机器人的动作直接映射出来,这样导出程序就能够放到机器人上直接运动了。”

舞蹈演员在镜头前的动作,被AI软件精细捕捉,形成指令代码,再由工程师进行精细调整,大模型让机器人学习效率大大提升。

据了解,蛇年春晚舞台的机器人团队,已经第二次上春晚。从牛年春晚的四足机器牛,到今年的双足人形机器人,技术的革新成就了节目的创意。

张阳光表示,四足机器人触地,很容易保持自己的平稳,但双足机器人基本上单脚触地是稳不住的整个舞蹈动作里面,机器人自己的流畅性、稳定性,是最重要的。

机器人团队自 2023 年推出第一款双足人形机器人以来,已经突破机器人在复杂地形的自主运动、自我判断等技术难题。此次春晚的秧歌表演,机器人团队准备了超过 130 个舞蹈动作,表演中人形机器人的所有 19 个关节都要进行大幅度的运动,对机器人的可靠性是一次检验

为了能让人形机器人在春晚舞台上更加生动活泼,工程师们还设计了一个小细节——让机器人变“戏法”。

张阳光称:“首先因为大家一看到技巧手绢就知道它会转了,我们不希望观众提前知道它会转,所以我们需要先用一个黑色的袖套把它套上,这样的话观众看起来它其实只有一个手帕,它不是一个技巧手绢,观众不知道它会转,然后我们会在舞蹈的过程中,把这个机器和自己背后的一个机关一结合,然后产生一个向下的力,把它自己掰掉,就露出来这个技巧手绢。电机再一旋转,然后技巧手绢就能够转起来,和人一样去同频旋转。”

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