关于人形机器人,马斯克“剧透”

关于人形机器人,马斯克“剧透”
2025年01月10日 16:32 上海证券报

对于人形机器人(21.200, -0.01, -0.05%)的量产节点,特斯拉再度释放乐观预期。

近日,特斯拉CEO马斯克表示,2025年的目标是制造数千台人形机器人Optimus,如果一切进展顺利,2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍,目标为生产5万到10万个人形机器人,以后或每年翻10倍。

在日前的一场游戏直播上,马斯克还“剧透”道:“未来几周内,我们就可能会更新Optimus,它的进展非常顺利,团队做得很棒。”

近期Optimus动态颇多,特斯拉于2024年12月10日发布了一段官方视频,展示了Optimus在复杂地形上的行走能力。特斯拉机器人团队选取了三处土坡,在一片杂草与落叶中,Optimus进行了上坡、下坡的演练,动作虽有些摇摆、蹒跚,但步速与普通人差不多,且全程没有摔倒。

特斯拉还间接秀了Optimus的学习能力。在第一次下坡时,Optimus“两腿一软”差点摔倒,但很快恢复平衡。在同一地点,Optimus第二次下坡时略微停顿了下,但并未像上一次一样差点摔倒,而是以更为流畅的动作完成下坡。

马斯克转发该视频并评论称,Optimus能够通过神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可克服崎岖地形。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇补充道,他本人也曾在Optimus行走的位置滑倒过。机器人并没有使用视觉系统,完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。

科瓦奇称,未来,特斯拉计划为Optimus增加视觉系统,并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力。接下来,Optimus将进行以下升级:增加视觉功能,更好地提前规划;让步态在崎岖的地形上看起来更自然;让它对速度、方向指令反应更灵敏;学习如何摔倒,以在不可避免的情况下将伤害降到最低(并重新站起来)。

在应用端,2024年11月,马斯克表示,Optimus已经在工厂里执行一些任务,其能力范围正在迅速扩大。目前最困难的部分在于,如何改进Optimus的设计,使其易于制造并匹配复杂的供应链,从而实现量产。

2024年5月,特斯拉展示了Optimus分拣电池、行走、执行工厂任务的能力,并配文“最近正在努力变得有用!”

彼时的视频显示,Optimus正在产线上分拣电芯。Optimus的端到端神经网络经过训练,能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装;Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行,仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器;Optimus利用它的腿保持平衡,同时,依靠神经网络驱动着整个上半身。

马斯克预计,将来人形机器人将成为工业主力,数量有望超越人类,预计达到100亿台至200亿台。特斯拉目标年产10亿台,占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右,售价预计为2万美元,这将为特斯拉带来25万亿美元至30万亿美元的市场。

特斯拉称,公司的目标是让机器人的成本大幅降低,这需要在制造上不断创新,确保质量和效率的同时,大幅降低成本。创造原型机相对容易,但量产才是挑战。公司为电动车开发的一切,比如电池、电力电子系统、先进的电驱系统、软件系统、人工智能计算机,都适用于人形机器人。

作者:孙小程

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