蚂蚁灵波发布具身“通用大脑”LingBot-VLA，联手星海图、松灵完成多机型真机验证_新浪财经

　　新浪科技讯 1月28日上午消息，继近日开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth 后，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身大模型 LingBot-VLA。作为一款面向真实机器人操作场景的“智能基座”，LingBot-VLA 实现了跨本体、跨任务泛化能力，并大幅降低后训练成本，推动“一脑多机”走向工程化落地。

　　据悉，长期以来，由于本体差异、任务差异、环境差异等，具身智能模型落地面临严重的泛化性挑战。开发者往往需要针对不同硬件和不同任务重复采集大量数据进行后训练，直接抬高了落地成本，也使行业难以形成可规模化复制的交付路径。针对上述问题，LingBot-VLA 基于 20000+ 小时大规模真机数据进行预训练，覆盖了 9 种主流双臂机器人构型（包括AgileX，Galaxea R1Pro、R1Lite 、AgiBot G1等），从而让同一个“大脑”可以无缝迁移至不同构型的机器人，并在任务变化、环境变化时保持可用的成功率与鲁棒性。与高精度空间感知模型 LingBot-Depth 配合，LingBot-VLA 能获得更高质量的深度信息表征，通过“视力”的升级，真正做到“看得更清楚、做的更明白”。

　　据悉，在数据采集阶段，LingBot-VLA 使用了星海图、松灵的硬件平台，乐聚、库帕思、国家地方共建人形机器人创新中心、北京人形机器人创新中心有限公司、博登智能、睿尔曼也在模型预训练阶段提供了高质量数据支持。目前，LingBot-VLA 已与星海图、松灵、乐聚等厂商完成适配，验证了模型在不同构型机器人上的跨本体迁移能力。