配网带电作业机器人
能在高压电器设备上
不停电进行检修、测试
国网天津市电力公司研发的
“黎明牌”配网带电作业
系列机器人
聚焦精准定位、自主规划
智能控制、安全防护
四大领域
形成双目视觉与激光雷达
多源信息融合三维重构等
多项原创核心技术
成功解决户外光照
低温、抖动等
不确定性因素造成的
识别精度不高
路径规划效率低等
长期以来困扰机器人
带电作业的难题
实现全自主带电作业
团队还研发出
剥线、接线、安装等
10余类末端作业工具
让机器人能够精准而灵活地
模拟带电作业工作人员
的操作行为
完成诸多复杂而精细的
空中带电作业任务
自启动研发以来
“黎明牌”机器人不断迭代升级
在2021年底
实现大范围推广应用
截至目前
已在天津、河北等
20多个省区市
代替人工带电作业超过8万次
整体技术达到国际领先水平
填补了多项行业空白
产生该领域首个IEEE国际标准
如此硬核的“黎明牌”配网带电作业机器人
你心动了吗？
来源：科技日报供图：国网天津市电力公司
文案：科技日报记者 陈曦 综合整理
海报：杨凯
编辑：宋慈
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