英伟达推出全新 Cosmos 世界模型，赋予机器人推理与规划能力

在本周一的 SIGGRAPH 大会上，英伟达推出了一系列面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库及其他基础设施，其中最为引人注目的是 Cosmos Reason。这是一款拥有 70 亿参数的“推理”视觉语言模型，专为物理 AI 应用和机器人设计。

除了 Cosmos Reason，现有的 Cosmos 世界模型系列还新增了 Cosmos Transfer-2。该模型能够加速从 3D 模拟场景或空间控制输入中生成合成数据，同时还有一个精简版，在速度优化方面表现更为出色。

英伟达在发布会上强调，这些模型的主要用途是创建用于训练机器人和 AI 智能体的合成文本、图像和视频数据集。Cosmos Reason 依托其记忆和对物理原理的理解，赋予机器人和 AI 智能体“推理”能力，使其能够“作为规划模型，推断具身智能体接下来可能采取的步骤”。该公司表示，该模型可用于数据策划、机器人规划和视频分析。

此外，英伟达还发布了新的神经重建库，其中包含一种渲染技术，开发者可借此利用传感器数据以 3D 形式模拟现实世界。这一渲染能力也被整合进了开源模拟器 CARLA，该平台在开发者中广受欢迎。同时，Omniverse 软件开发工具包也迎来了更新。

在机器人工作流程方面，英伟达推出了新的服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell Server 为机器人开发工作负载提供了单一架构，而 Nvidia DGX Cloud 则是一个基于云的管理平台。

随着半导体巨头英伟达不断深入机器人领域，这些新发布的产品标志着其在寻找 AI GPU 的下一个重大应用场景方面迈出了重要一步，超越了现有的 AI 数据中心应用。