在7月11日举行的第一届西部低空经济博览会上，“彩虹”系列三款无人机首次公开亮相。这三款机型分别为“彩虹-9中高空长航时无人机”、“彩虹-4D多场景应用无人机”以及“YH-1000无人运输机”。
其中，“彩虹-9中高空长航时无人机”是“彩虹”家族中体积最大的一款，于2023年11月在珠海举办的第十五届中国国际航空航天博览会上首次对外展示。该机型具备三大突出特点：大尺寸、强大的载荷能力和模块化设计。其任务飞行高度可达4000米，续航时间超过40小时，适合长时间高空作业。
“彩虹-4D多场景应用无人机”任务高度为2100米，具备高精度地面目标锁定能力，可广泛应用于森林防火、海洋监测、应急测绘等多个领域。
另一款全新亮相的机型是“YH-1000无人运输机”，它在今年5月顺利完成首飞。该机任务高度为1500米，最大航程达1500公里，载重量为1200公斤。其具备超短距起降和水上起降能力，适用于对成本敏感且对响应速度有要求的货运任务。
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