文的关键要点
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・“加速度传感器”是用来检测单位时间内的速度（即加速度）的传感器。
・从原理方面看，加速度传感器是通过检测因移动或倾斜而引发的与弹簧连接的质量块的位置变化来获得加速度的。
从本文开始将为大家具体介绍传感器相关的内容。正如在“前言”中提到的，将从物联网的角度出发展开相关介绍。我们首先来了解“加速度传感器”。近年来，加速度传感器被广泛应用于智能手机和可穿戴设备等众多设备中，可以说是人们最熟悉的传感器之一。
什么是加速度传感器
“加速度”是指单位时间内的速度，测量这种加速度的传感器即是“加速度传感器”。通过测量加速度，可以检测物体的运动、倾斜、振动等变化的程度。
加速度相关的单位主要有三个：
・SI单位制的m/s2（米每二次方秒）
・MKS单位制的G：标准重力加速度（1G＝9.80665 m/s2）
・CGS单位制的Gal（伽）：地震加速度（100 Gal＝1 m/s2）
加速度传感器的工作原理
下图是加速度传感器的常见检测方式示意图。如图所示，当使箱子移动（例如向左上方移动）时，也就是发生加速度时，与弹簧连接的质量块的位置将会发生改变，通过捕捉这种位置变化来推导出加速度。
右图表示通过质量块位置检测倾斜角度的原理。给实际的静止状态施加1G的重力。当箱子倾斜时，质量块的位置发生变化，由于重力方向已知，因此可以检测出倾斜角度。
加速度传感器的轴
加速度传感器有“轴”的概念。例如，三轴加速度传感器可以检测X、Y和Z轴（方向）的G，通俗地讲，可以检测上、下、前、后、左、右的G。具体所需的轴数会因用途而异，近年来，可以掌握三维状态的三轴加速度传感器应用很广泛。三轴加速度传感器是一种将三个分别用来测量三个方向上的G的传感器集于一体的传感器。
在前面用于介绍工作原理的示意图中，弹簧在X、Y和Z方向上，所以是三轴的传感器。下面是使用三轴加速度传感器进行倾斜检测的示例。通过该示例应该可以理解“轴”的概念。
这是使Y轴水平固定、使传感器旋转时的情况。此时变化的是X和Z轴。图中已将X和Z轴变化时的传感器输出以电压值的形式绘制成曲线图。当从水平状态（0度/0g）旋转90度时，X轴输出Vx为+1g，再继续旋转+90度，变为+180度（翻转后水平）时，X轴输出Vx变为0g。当然，Y轴输出Vy保持0g不变。Z轴输出Vz为90度的相位差。
要想求出倾斜角θ，如图所示，假设合成向量|G|＝A，则G＝（Vx, Vy, Vz）＝（A sinθ, 0, A cosθ）。
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