新京报讯（记者吴婷婷）6月28日，RoBoLeague机器人足球联赛即将在位于北京亦庄的北京智慧电竞赛事中心开赛。经过预选赛的比拼，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华火神队、中国农业大学山海队四支战队杀入决赛。
北京信息科技大学Blaze光炽队：
攻克机器人队员“危险动作”
北京信息科技大学Blaze光炽队。受访者供图北京信息科技大学Blaze光炽队由Water队和I-Kid队联合组成。其中，Water队五度征战世界赛场，在RoboCup中型组轮式足球机器人领域取得不俗战绩，I-Kid队连续五年在国内RoboCup类人组技术挑战赛中战绩骄人。
机器人系统的复杂性需要通过持续调试来适应多样环境。因此，训练期间，Blaze光炽队将机器人队员的“定位漂移”“高速跑动‘翻车’”“暴走撞墙”等“危险动作”列到问题清单上，并开展了强化训练，不仅加班改代码，而且每周开展团战模拟赛。
清华大学未来实验室Power智能队：
“学科混搭”应战比赛
清华大学未来实验室Power智能队。受访者供图作为杀入决赛圈的唯一新秀战队，Power智能队是“六边形战士”，教练是体育专家、队长精修生物、队员的专业涵盖机械、计算机、电子等。因此，虽然建队时间较短，但团队凭借前沿的理论研究和实践探索，在强化学习等创新技术应用上取得了突破性进展。
该队队长张玉华表示，他和队员们都十分享受比赛的过程，“机器人足球开辟了体育竞技的新维度。相较于传统的人类运动员比赛，这一融合机器人学的赛事让我们在探索科技的同时，也能更深刻地理解人与技术的共生关系，感受体育精神与机器人学的双重魅力。”
清华火神队：
老牌劲旅已获得世界比赛不俗战绩
清华火神队。受访者供图清华大学“火神队”成立于2004年，21年来战绩辉煌。最新战绩是在今年RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中，以9∶0的成绩战胜东道主德国Sweaty队夺得了冠军。
RoboCup作为一个全球影响力大综合技术水平高的机器人国际赛事自1997年创办以来已吸引60多个国家和地区的顶尖团队参与，清华大学“火神队”依托清华大学自动化系机器人控制实验室的积累，已成为全球RoboCup常驻嘉宾。记者了解到，从该团队中“毕业”的近百位队员遍布于人工智能领域。
中国农业大学山海队：
人机形成高效应对体系
中国农业大学山海队。受访者供图中国农业大学山海队由一群朝气蓬勃的“00后”机电系研究生组成。山海队队长杨少帅介绍，自团队成立起，山海队便锁定双足机器人足球这一领域。经过一次又一次的对抗磨合，无论是代码调试，还是临场应变，人机都形成了高效的应对体系。
因此，虽然团队成立时间不长，但表现抢眼，其中包括先后获得RoboCup亚太邀请赛（青岛）冠军、Enjoy AI鲸鱼赛事（上海）全国总决赛亚军以及RoboCup新加坡邀请赛亚军。
编辑 张树婧
校对 柳宝庆
“掌”握科技鲜闻 （微信搜索techsina或扫描左侧二维码关注）
