4月10日晚间，宇树发布了人形机器人G1拳击视频。在视频中，宇树除了展现击打固定目标，即立式沙袋的能力之外，还和人类以及另外一台G1机器人进行了对打。G1在和人类对打拳击的过程当中，尽管因为反应速度、攻击准确性、力度等不足而多次被击倒，但G1仍然在4秒左右的时间内重新站立起来。
宇树在视频末表示，出于人身安全考虑，G1部分相对安全的功能会在后续陆续进行OTA升级开放给客户使用。宇树透露，将会在近一个月左右开启机器人格斗直播。
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