外骨骼机器人助力轻松走

【潮科技】

◎本报记者 吴叶凡

    江苏的李阿姨今年70岁，是一名退休教师。因为年轻时长期站立伤了腿，她现在稍微走一段路就感觉吃力。

    “我一直非常喜欢旅游、拍视频，但现在总是待在家里，很少出门了。”李阿姨说，因为户外活动时间减少，她的心情越发郁闷。偶然一次在网上刷视频，李阿姨看到了一款能辅助老人行走的外骨骼机器人，抱着试试看的想法，购买了一台。“穿上后，我走路轻松多了，设备的助力效果特别明显。”李阿姨说，从那以后，她又可以经常出去旅游了。

    李阿姨使用的这款外骨骼机器人采用了人工智能技术。相比普通外骨骼设备，AI赋能的外骨骼机器人在运动控制与自适应、健康监测与反馈、数据分析与优化等方面均有很大提升。

    “通过机器学习和深度学习算法，外骨骼能根据用户的动作进行自我学习和优化，从而更精确地提供助力，避免让用户感到不适。同时，AI算法能实时分析用户的运动意图和外部环境，动态调整外骨骼的运动，提供更自然的助力。”安徽三联机器人科技有限公司市场部总监吴先春说。

    “例如，针对因年龄增长而行走乏力的老人，设备可以根据老人左右腿乏力程度，自主调节助力大小。”吴先春介绍，设备还可以根据算法自主适应老人的步态，满足老人平地走路、慢跑、爬楼、登山等多种应用场景需求。

    三联轻质下肢助力外骨骼机器人在结构设计、电气设计等方面进行了适老化改造。吴先春介绍，考虑到老人对智能化产品操作的不适应性，设备采用一键启动、一键加减助力、AI自主算法响应等设计，老人不需培训，随时可以上手操控；针对老人有时忘记充电的问题，设备采用声、光结合电量等多重提醒方式；针对老人轻量化穿戴需求，设备主要部件采用碳纤维和塑钢相结合的方式，并通过双肩带、宽腰带人体工学设计，确保穿戴轻便。

    近年来，我国外骨骼机器人技术不断迭代升级，大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人等在人机交互、人体运动意图识别等关键技术方面取得积极进展。受访专家提醒说，行业仍面临着技术成熟度不足、成本高昂、市场认知度低、标准与规范缺失等短板。例如，技术方面还存在人机耦合难题、能源与续航限制等。未来，政府、企业、科技机构应共同努力，加强技术研发、降低成本、完善标准规范、提高市场认知度，推动外骨骼机器人行业持续健康发展。