图/IC是否想与人形机器人同台竞技？3月4日，在北京市政府新闻办公室发布会上，北京经济技术开发区（也称“北京亦庄”）宣布，将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。
北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示，今年人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线。赛事报名时间为3月5日10时至3月11日17时。
“面对国内外新形势新变化，北京市全面落实国家战略规划，充分发挥国际科技创新中心优势，在支持机器人科技产业创新、拓展场景应用、加强要素保障等方面加大政策支持，聚集了一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有一流的产业标准和服务平台，有效推动人形机器人、手术机器人、精密减速器等一批高端化、智能化产品发展，成为全国领先的机器人技术创新和产业聚集地。”北京市经信局副局长、新闻发言人刘维亮表示。
比赛规则
机器人将与运动员共跑同一路线，但有单独赛道
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会共同主办，赛事主题为“亦马当先，智领未来”，于4月13日7时30分鸣枪起跑。
此次参赛的机器人要求具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，不能是轮式结构。在控制方式方面，可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。
“参赛团队须确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害，必须遵守赛事包括比赛线路、赛事规则以及任何特定的技术要求等规则，同时，为了打造赛事的科技氛围，赛前起跑仪式将由机器人主持，并在赛后设置机器人大秀场和互动体验等一系列活动。”李全介绍。
本场半程马拉松路线，起终点不变，起点位于南海子公园一期南广场，终点位于国家信创园。采取机器人和运动员“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则，人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人将与运动员共跑同一路线，但有单独赛道。
“为确保更多机器人能顺利完赛，经过对人形机器人当前研发进展的研判后，将机器人比赛的关门时间设置为3小时30分钟左右。比赛过程中，可以更换电池，也可通过更换机器人，以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。”李全介绍。
本次赛事设置了冠亚季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元，另外还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，同时准备了科技创新研发奖励。
新京报贝壳财经记者询问多家机器人企业的参赛意愿，由国家地方共建具身智能机器人创新中心自研的“天工”机器人预计将参赛。
此外，刘维亮介绍，“2025北京亦庄半程马拉松及世界人形机器人运动会是与世界机器人大会一脉相承的重要载体平台。今年4月，我市将率先举办人形机器人马拉松比赛，并拟于2025世界机器人大会前夕，举办世界人形机器人运动会。”
据悉，机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，充分展示人形机器人在运动性能、智能交互以及场景应用等方面的技术进步和能力提升
技术难点
马拉松对机器人在奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高
去年的北京亦庄半程马拉松赛，人形机器人“天工”就在起点为选手“加油打气”，还与参赛选手一同冲过终点，吸引了社会各界的目光，成为赛事的一大亮点。
李全介绍，去年11月11日，“人形机器人马拉松征集令”在北京亦庄发布，得到了全国各省市机器人企业的广泛关注，目前全国多家赛队有意参赛，并在紧锣密鼓地进行测试与训练。
人形机器人跑马拉松要突破的技术难点是什么？刘维亮介绍，马拉松对机器人在奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高。人形机器人要完成马拉松比赛，需要突破本体架构和关节、高可靠性长距离奔跑算法、测试验证等关键技术。
他介绍，要有适用于长距离奔跑的一体化关节和本体，人形机器人的本体是实现一切运动性能、操作性能的基石，一体化关节作为人形机器人最基础也是最核心的部件，其性能直接决定了人形机器人整体性能的上限。为完成马拉松比赛，需要高功率密度一体化关节及其散热技术，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题。
人形机器人通常模仿人类的骨骼和关节，对运动的协调性和灵活性要求很高，需要精确控制各个关节的运动。在马拉松长距离奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法，解决人形机器人高速奔跑稳定性和自主导航定位问题。
“就像运动员参加马拉松比赛需要长期训练备战一样，人形机器人也需要进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机器人的续航、可靠性、稳定性问题。此外，马拉松比赛路况环境复杂多变，有转弯、上坡、下坡等多种路况，对人形机器人的适应性要求也较高。”刘维亮提到。
产业发展
全球通用人形机器人整机商业公司中国占半数
近年来，具身智能热度持续攀升，春晚宇树科技机器人的亮相再次点燃了市场的热情。北京、江苏、重庆、浙江等十几个省份将具身智能、人形机器人写入2025年各地政府工作报告，着力推动经济高质量发展和产业升级。
高工机器人产业研究所数据显示，2024年1至10月，全球人形机器人行业共发生69起融资事件，公布的融资总额已超过110亿元，融资活动主要集中在人形机器人本体领域，部分涉及通用具身大模型、关节模组、传感器等多个相关领域。2024年1至10月，国内人形机器人行业至少有55起融资，如果加上11月的5起融资事件，当年国内人形机器人行业至少发生了60起融资。
华鑫证券研报提到，国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬透露，截至2024 年，我国人形机器人整机公司从年初的31家增至80家，全球范围内通用人形机器人整机商业公司约150家，中国占据了超半数。
刘维亮介绍，北京市已推动78种创新产品在93种场景内实现应用。机器人+园林场景中，在玉渊潭公园设立园林机器人工作站，经过半年多的产品迭代试用，已形成覆盖清扫、消杀、巡检等常用需求的解决方案。机器人+医疗场景中，结合北京医院的实际需求，广泛征集机器人产品，以安贞医院为示范试点，组织多家手术机器人产品装机试用。
2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。
北京市政协经济委员会副主任、北京市工商联副主席、振兴国际智库理事长李志起表示，总体来看，北京发展具身智能，需以“技术原创性”和“生态开放性”为核心，通过政策杠杆撬动产学研资源，在软硬协同、场景深耕、国际合作中走出一条“高精尖”路径。这次出台的行动计划不仅是产业升级的路线图，更是北京在全球智能革命中争夺制高点的战略宣言。
新京报贝壳财经记者 陈维城
编辑 王进雨
校对 柳宝庆
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