空地两用无人机！瞄准火星→

能跑也能飞

重量相当于一个苹果

哈尔滨工业大学航天学院最新研发出来的无人机，又叫空地两用机器人，原型机重量只有300克，相当于一个苹果，可以轻松在地面滚动，也可以随时起飞，跨越障碍。它具有双轮或球形等多种形态，可以适应不同环境和地形，还可以加载机械手，执行任务。

瞄准火星探测等特殊的任务场景，空地两用无人飞行器在设计上既要轻盈小巧、自由起降，还要尽可能做到低功耗。团队解决了一系列技术难题。

据哈尔滨工业大学航天学院博士研究生朱益民介绍，在地面时，它可以通过由伺服电机控制的重心摆动，像不倒翁一样在地上进行重心转移，实现向前滚动；在空中时，它主要依靠一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整，来进行力矩跟力的控制，最终可以实现稳定飞行。

6倍以上续航

有望在多领域适用

据了解，该团队已经研发了多款不同构型的空地两用机器人，通过贴地滚动的方式移动，节约动力、降低能耗，续航时间可达同尺寸无人机6倍以上。同时，通过模块化、轻量化的结构设计方案，空地两用机器人还能够针对监测、探伤、维修等任务要求进行功能扩展。

据团队介绍，因火星上有稀薄的空气，已有火星飞行器在星表探测中尝试应用，目前，空地跨域原型机器人已经完成了原型设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器。 

哈尔滨工业大学航天学院教授张立宪介绍：“未来，我们希望中国的具有空中和地面两种模态运动能力的火星空地跨越无人机，能够在火星上实现更高续航、更长时间的观测。也希望这样的机器能在井下煤矿、地下管廊、地铁等多个环境里适用，用于地下空间的施工、地下未知空间的探测等。”

编辑：宋慈

审核：朱丽