10米/秒比肩博尔特!全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生

10米/秒比肩博尔特!全球跑得最快的“机器狗”在中国诞生
2025年01月14日 14:18 快科技

快科技1月14日消息,近日,浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

据介绍,“黑豹2.0”的整体重量为38kg、站立高度0.63m,身披“战甲”,是世界上跑得最快的“四足机器人”,速度可达到10米/秒,比起目前世界上跑得最快的运动员尤塞恩·博尔特(9秒58跑100米世界纪录保持者)也不落下风

官方称,研发黑豹2.0过程中,团队以动力学为支点,撬动机器人每一寸骨骼设计,同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升,实现了小身躯与大能量并存。

首先,他们利用惠更斯耦合摆原理,让“黑豹2.0”的四足协调成统一的步态,形成一股合力达成高速冲刺;

其次,为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗,他们使用弹簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器;

为进一步打破黑豹6m/s奔跑时小腿必然折断的魔咒,他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”,做到了在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%;

最后,他们还仿照猎豹的利爪,给黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”,使其抓地性能提升200%。

在研发黑豹2.0的过程中,团队实现了两大颠覆性突破,一是形成了机器人正向设计的优化软件,可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本。

二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功,目前,团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。

【本文结束】如需转载请务必注明出处:快科技

责任编辑:落木

新浪科技公众号
新浪科技公众号

“掌”握科技鲜闻 (微信搜索techsina或扫描左侧二维码关注)

0条评论|0人参与网友评论
最热评论
--------

官方微博

新浪科技 新浪数码 新浪手机 科学探索 苹果汇 新浪众测

公众号

新浪科技

新浪科技为你带来最新鲜的科技资讯

苹果汇

苹果汇为你带来最新鲜的苹果产品新闻

新浪众测

新酷产品第一时间免费试玩

新浪探索

提供最新的科学家新闻,精彩的震撼图片