广汽集团机器人研发团队负责人张爱民：人形机器人未来发展不可限量

由广汽集团倾心打造的具身智能人形机器人GoMate，它！来！了！

12月26日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。现场GoMate表现出了精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力，展现了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。

广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布

广汽研究院院长吴坚、广汽集团机器人研发团队负责人张爱民，以及政府领导、行业专家、企业家、高校院所代表、媒体代表等参会，并接受了记者采访。

GoMate的登场，不仅标志着广汽集团在智能机器人领域的重大突破，也预示着具身智能人形机器人领域即将开启一个全新的发展阶段。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士告诉记者，“人类进化的关键在于使用工具，而非直立行走。轮子的发明是提升效率的重要里程碑，而轮足与仿人形机械臂的结合则是智能机器人的理想形态。广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活设计的全新‘智能工具’，在安防、康养、汽车后市场等领域具有应用潜力，能够提升人类的工作效率和能力。此外，该机器人还将在物流、教育等多个场景中应用，为人类生活提供更多服务。”

张爱民在现场接受采访

关于人形机器人当前的发展阶段，张爱民指出：“我认为仍处于‘小学阶段’。尽管‘小学生’尚不能为家庭创造收入，但却是全家的希望，未来发展不可限量。目前让人形机器人创造巨大的价值还为时过早，但在某些领域可能会率先成熟。”

广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式，开辟了人形机器人另一条技术路线。四轮足稳定状态下高度约1．4米，两轮足站姿高度可达1．75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

张爱民介绍广汽第三代具身智能机器人技术

除了能够精准地进行动作控制，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS－SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D－GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。

这些技术的完美结合，使GoMate即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并以高效的方式完成各种任务。

张爱民介绍，“可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80％以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。”

可变轮足移动结构的独特构型设计，大幅降低GoMate能耗

此外，广汽集团成功搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate能够满足用户对高性能和低成本的双重需求，在市场上更具竞争力。

软件上，GoMate的实力也不容小觑。基于国内领先的远程操控与数据传输技术，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境变化；搭载自研的全身控制算法，机器人可实现全身38个自由度的精准操控；多模态AI感知技术，使其具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。

那么，人形机器人可能会率先用于哪些场景？张爱民认为：“人形机器人先是从行业做起，慢慢发展成通用人形机器人。一定是先有行业机器人，此后几个行业机器人合并成一个平台，从产品到平台。最终平台汇聚，汇聚成一个通用机器人。”

张爱民称：“安防、物业、家庭，比如家庭教育，小孩伴读、老人陪伴等。每一个细分子领域，都足以养活一家或几家公司。因此，人形机器人一定要脚踏实地，一个行业一个行业地做起，才能做成通用，而不是想着一开始就搞成通用。”

张爱民认为：“当下，基于各行各业，都有一些模型在做。一定是行业内先突破，再到通用大模型。如果行业（模型）都没做好，更不必谈泛化能力。如果这个行业都没做好，泛化到其他行业是很难的。”

12月11日，中央经济工作会议提出，要加强基础研究和关键核心技术攻关，超前布局重大科技项目，开展“人工智能＋”行动，培育未来产业。在产业融合的大趋势下，智能机器人有望在汽车制造、销售服务等领域发挥重要作用，为车企带来更高的生产效率、更好的产品质量和更强的市场竞争力。

同时，车企成熟的平台优势也有望加速智能机器人产业的商业化进程。广汽集团在长期发展过程中积累的自主研发体系、供应链管理以及市场销售经验，为智能机器人的研发、生产和市场推广提供了有力支撑。这些平台优势能够加速智能机器人技术的进步，推动产业链上下游的协同发展，同时降低生产成本，提高产品竞争力。此外，广汽集团的品牌影响力和市场渠道也将为智能机器人打开更广阔的市场空间，促进其在更多领域的应用和普及。

张爱民进一步对记者表示，“广汽集团计划于2025年实现自研零部件的批量生产，以应对日益增长的市场需求，并率先在广汽集团内部应用场景开展整机示范应用。2026年将实现整机小批量生产，并逐步扩大至大规模量产。此外，GoMate还可在4S店、展厅等汽车后市场服务场景中提供指引和服务。广汽集团计划于2025年在广州设立全球首个应用示范区，以推动人形机器人在更多领域的广泛应用。”