“无图+端到端”量产落地，元戎启行搭上高端智驾的“车”|刘轩_新浪科技

来源：创业邦

作者丨黎晓梅

编辑丨刘恒涛

2024年，元戎启行实现了一大突破，一举拿下长城魏牌全新蓝山项目、Smart精灵5项目。首个量产项目交付三个月，已有超2万台量产车进入消费者市场，目前元戎启行在与十几款车型推进合作。

搭载端到端高阶智驾系统的量产项目落地，使得元戎启行成为继华为、Momenta之后，第三家实现无图城市NOA高阶智驾量产的供应商。

量产项目的顺利落地，同时也体现了元戎启行的技术和工程实力。

Tech vision，即“技术视野”，是元戎启行成立以来的关键能力，“我们始终致力引领技术创新。追随者永远不知道下一步技术创新点在哪里，但领先者至少有一些方向。”元戎启行副总裁、技术合伙人刘轩说。

元戎启行副总裁、技术合伙人刘轩

刘轩认为，在未来高阶智驾的洗牌期中，最后活下来的团队，应该具备两个能力，一是优秀的tech vision（技术视野）；二是工程化的能力。

8个月交付

年内3万台量产车入市

城市NOA可以允许车辆在复杂城市环境中自主行驶，完成一系列复杂的驾驶任务，如自动变道、超车、等待红绿灯等。目前，城市NOA被业内普遍认为是从L2+向L3跨越的技术敲门砖，也是自动驾驶竞争的热点。

如今，包括“蔚小理”、智己、问界、极氪等在内的20多个汽车品牌都推出了城市NOA高阶智驾。泰伯智库预测，2025年城市高阶智能驾驶（NOA）市场规模有望接近550亿元，2027年破千亿元。

实现城市NOA的技术路线包括“有图”和“无图”两种模式。有图城市NOA通常只能在高精度地图覆盖的区域使用，无图城市NOA可以在全国范围内几乎所有可通行的城市道路、乡镇道路、盘山路等区域使用，适用范围更广。

元戎启行测试车在重庆高架桥行驶

2023年，元戎启行向主机厂推介“无图智驾”方案时，主机厂对这一新方案并不信任。为了证明无图智驾，元戎启行做了“板车试验”，即用板车把测试车拉到客户任意指定地点路试。在县城、小巷子、内部道路都测试通过后，元戎启行的方案终于获得了客户的认可。

凭借无图城市NOA，元戎启行接连拿下多家主机厂的合作。2024年8月，搭载元戎启行端到端高阶智驾平台—DeepRoute IO的长城魏牌全新蓝山上市。10月，元戎启行与Smart合作的第二款车型—Smart精灵5上市。

智驾供应商首次与主机厂达成合作，到正式量产上市，起码要花一年多时间。但元戎启行打通这一流程仅花了8个月。

刘轩说，量产车交付过程中，最难的是如何将智能驾驶技术搭载到车中。“这一过程并非是简单将智能驾驶技术灌装到车里，我们要将汽车工业一百多年的流程标准、客户的生产标准全部拆解规划，将这些标准融入我们的研发与量产流程中。”

为了保证车辆在全国范围内顺利行驶，元戎启行做了大量极限的道路泛化测试。在项目交付前两个月，元戎启行测试车已经在国内主要公路跑了好几遍，积累了大量长尾场景。刘轩回忆，当时，白天黑夜都在测试，团队从河北一路开车到了成都，期间还穿过了秦岭一段陡峭的悬崖。

长城魏牌全新蓝山

积累了从0到1的量产经验后，1到N的爆发对元戎启行来说，只是经验和技术的自然流转。刘轩说，“第一个量产项目花了8个月，第二个项目交付时间大概用了5个月，现阶段同时合作十几款车型，未来有望压缩到3-4个月。”

截至11月，元戎启行已经有超2万台合作量产车进入消费者市场。刘轩表示，到2024年底，至少会有三款、超3万台搭载元戎启行智能驾驶系统的车辆进入市场。

随着元戎启行实现量产，“强者恒强”的局面更加明显。“高阶智驾往后会越来越难。到后面，车企很难再和一个没有量产经验的公司合作，去赌未来的可能性。”刘轩表示。

打造AI原生团队

超前技术布局

无图城市NOA开发的关键，在于智驾系统要有更强的感知和决策能力。

在首个量产项目中，元戎启行发现端到端模型在感知决策方面表现出色，让团队备受鼓舞。

相比起将感知、预测、规划分为三个独立模块的模块化结构，端到端模型将三者融为一体，泛化程度更高，对驾驶环境全场景的理解能力更强。不过出于对安全性的担忧，以及模型运行规则的不可解释性，业内对端到端模型的认可度不高。

直到2023年底，特斯拉的FSD V12将端到端模型搭载上车后，国内智驾厂商才纷纷跟上，端到端模型成为自动驾驶技术“新宠”。

元戎启行很早就看到了端到端模型的潜力。CEO周光认为，端到端模型才是训练出具有自我学习与自我判断能力的AI汽车的关键所在。早在2023年初，元戎启行和英伟达高层交流中，就展示了端到端计划。同年8月，元戎启行完成端到端模型的路测。

随后，在首个量产项目测试中，元戎启行团队利用AI把全场景感知的能力建立起来。他们发现，基于端到端模型的智能驾驶，在极限避让、高架桥选择等痛点场景中表现非常惊艳，这让他们进一步坚定了应用端到端模型的决心。

元戎启行测试车礼让出租车

到2024年4月，元戎启行推出了不依赖高精度地图、应用端到端模型的智能驾驶平台DeepRoute IO，并上车进行测试。量产项目交付之后，DeepRoute IO仍在不停迭代，到2024年11月份，IO平台已经完成了上百次技术迭代，能实现即开即用，驾驶体验更灵活、更智能。

长城汽车公众号数据显示，“全场景NOA智慧旗舰SUV”魏牌全新蓝山自8月上市以来，市场表现亮眼。9月份，销量达到了6108辆，同比增长201%。10月份，销量为6180辆，同比增长204%。11月销售6488 辆，同比增长 218%。

城市NOA的量产落地，可以帮助元戎启行拿到更多Corner Case数据，助力后续模型迭代。刘轩说，“比起量产车型的多少，我们更关注车的销售数量。只有消费者在使用，我们才能拿到更多优质的脱敏数据，做好数据闭环，加速模型迭代。”

端到端模型，并非元戎启行首次押中行业技术方向。在多传感器融合感知、去高精度地图等技术趋势中，元戎启行每次都做到了领先布局。

对技术方向的灵敏嗅觉，源自元戎启行团队的AI技术背景。

元戎启行创始人、CEO周光，本科毕业于清华大学基础科学班，博士毕业于德克萨斯大学达拉斯分校人工智能和机器人方向，还曾在德州仪器科比实验室主导自动驾驶机器人项目，2016年加入百度美国研究院自动驾驶事业部。刘轩本科毕业于清华大学姚班，之后在新加坡国立大学获得了计算机科学系博士学位，曾在Google总部和百度美国研究院等企业工作。二人都在AI方面积累深厚，技术视野领先。