自动驾驶技术开发专家闫晓曈：创新驱动技术发展 科技筑梦出行未来

（文/沈瑜乐）当前，自动驾驶技术已成为各国及企业展示技术实力与创新能力的闪亮名片。作为国内自动驾驶技术开发领域的知名专家，闫晓曈先生多年来始终走在行业发展的前沿，不仅在自动驾驶技术的创新研发上取得了显著突破，更在推动自动驾驶技术的商业化落地应用方面发挥了重要作用，成为了业内广泛称赞的领军人物。

自动驾驶技术开发专家—闫晓曈

从理论深耕到实践突破

闫晓曈先生本科就读于西南大学的计算机科学与技术专业。在那里，他系统的学习了计算机科学知识，构筑了坚实的专业知识体系。同时，他积极参加各类竞赛活动，并凭借自身卓越的逻辑思维、深厚的专业知识以及出色的团队协作能力，在竞争激烈的国际性赛事“美国大学生数学建模竞赛”中取得一等奖的优异成绩。本科毕业后，闫晓曈先生怀着对人工智能领域的浓厚兴趣与追求，远赴法国深造，在巴黎皮埃尔玛丽居里大学获得了人工智能硕士学位，并继续在该领域攻读博士学位。多年的海外求学经历，不仅让闫晓曈先生对人工智能的理论与技术有了更为深刻和全面的理解，还极大地拓宽了他的国际视野，使他能够站在全球科技发展的前沿，审视并引领智能技术的创新与发展。

学成归来后，闫晓曈先生正式踏入了自动驾驶技术研发领域。自动驾驶技术，也称无人驾驶技术，是指利用人工智能、计算机视觉、传感器等先进技术，使汽车在无需人类主动操作的情况下，自主感知环境、规划路径并控制行驶的技术。当前，业界广泛采用L0至L5六个级别来划分自动驾驶技术的成熟度，其中L4和L5级别代表了超高度的自动驾驶水平，尚未大规模应用在实际生活之中。闫晓曈先生最开始加入了具有高度知名度和广泛国际影响力的宝马（中国）服务有限公司，担任其自动驾驶研发中心的人工智能专家，负责自动驾驶L4和L5阶段的决策与规划技术的开发工作，设计并实现基于MDP/POMDP的驾驶策略，解决了道路中不同参与者之间的路径冲突问题；设计并实现基于S-T图概率模型的驾驶策略，解决了POMDP模型中频繁加减速的问题；设计并实现基于卷积神经网络的在线地图验证系统，解决了当道路施工时，自动驾驶传感器感知结果与高精地图不匹配的问题。随后，他又受邀加入纵目科技（上海）股份有限公司，担任高级主管算法工程师，负责自动驾驶L4和L5阶段决策规划与停车场泊车技术的研发工作，设计并实现了基于MPDM的决策规划框架、基于IMM的短期预测方案框架、基于TNT的长期预测框架，使自动驾驶汽车的泊车预测更加智能。丰富的工作和研发经验，使闫晓曈先生积累了深厚的自动驾驶技术开发经验，也让他对自动驾驶行业的技术趋势、市场需求及未来发展方向有了更为深刻的认识。

从勇于探索到引领行业

“近年来，自动驾驶技术取得了显著的突破，已经从最初的理论探索与小规模测试，成功跨越至大规模的商业化落地。但想要实现自动驾驶技术更广泛的落地应用，仍需跨越自动驾驶技术测试环境复杂多样与经济成本居高不下这两座高峰。”闫晓曈先生一针见血地指出了制约自动驾驶行业发展的瓶颈。

面对这一难题，闫晓曈先生积极行动，加入业内知名的自动驾驶仿真测试技术开发企业沛岱（上海）汽车技术有限公司，担任其人工智能部技术总监一职，专注于自动驾驶仿真测试技术的探索与开发。他充分发挥自身引领者的作用，亲自设计并带领团队成功打造出了智能化的自动驾驶技术仿真测试平台。该平台巧妙融合了AIGC与大模型等前沿技术，能够自动生成包含路面、路面噪声、建筑墙面、玻璃、树叶等环境素材的自动驾驶测试场景。通过该平台生成的测试场景，其还原实际道路复杂性与场景真实性的程度高达95%，处于全球领先的水平。同时，依靠该平台进行自动驾驶技术测试，也使得测试成本从原来的27.6亿大幅下降至1.38亿元，降幅高达二十倍，为自动驾驶企业带来显著的经济效益与成本优化。得益于这一平台在测试效率、成本节约以及场景真实性等方面的显著优势，其在落地后也迅速吸引了福田汽车、吉利汽车、智行者以及三一重工等众多汽车及自动驾驶技术行业领军企业的广泛关注与高度认可，他们积极引进并应用平台进行新技术的测试与验证工作，成功在激烈的自动驾驶汽车市场竞争中抢占了先机。可以说，闫晓曈先生的研发成果为自动驾驶技术的商业化进程按下了加速键，推动着整个自动驾驶行业向着更加安全化、高效化、经济化的方向蓬勃发展。

从独立研发到共享智慧

作为国内首屈一指的自动驾驶技术研发专家，闫晓曈先生始终秉持着创新与探索的精神，在自动驾驶技术研发领域深耕。除了在工作中取得的杰出成就外，闫晓曈先生还独立开发出了多项前沿的自动驾驶技术成果，如“基于神经网络的自动驾驶在线地图验证系统”、“自动驾驶仿真测试结果智能评估系统”、“基于势场法的自动驾驶变道决策系统”“基于IMM的自动驾驶轨迹预测系统”等。这些技术成果覆盖了自动驾驶的感知、决策规划、控制以及测试等多个关键环节，有效增强了自动驾驶的安全性与可靠性，并大幅降低了自动驾驶技术的研发和测试成本，为自动驾驶技术的商业化进程提供了强大的技术支撑，赢得了上百家应用企业和整个自动驾驶行业的广泛认可。由此，闫晓曈先生也因在促进自动驾驶技术进步和商业化应用方面的杰出贡献，获得了自动驾驶领域的国家级荣誉“CCA科技创新突出贡献奖”。

闫晓曈先生不仅深入推动了自动驾驶技术的创新研发，还以其卓越的学术素养和合作精神，促进了业内学术成果的交流与转化。他将自己在自动驾驶技术研发领域的实践经验与研究成果转化为学术成果，撰写并在国际学术期刊上发表了多篇高质量的专业学术论文，如《Data Driven Driving Behavior and Strategy for Microscopic Traffic Flow Simulation in Complex Intersections》、《A PRELIMINARY ATTEMPT OF DEPLOYING AIGC IN AUTODRIVING SCENARIO GENERATION: VIA LLM》等，为业内搭建智能化仿真测试平台提供了专业的指导。同时，闫晓曈先生积极参与各类行业盛会与学术交流活动，如“智启未来—2023中国人工智能投融资峰会”、“钛祺汽车2023商用车自动驾驶创新技术论坛”、“ICVS2024第四届AI赋能智能汽车产业峰会”等，积极向同仁分享业内的技术趋势与最新的研究成果，有效促进了行业内的技术互补与资源共享，为自动驾驶技术的持续进步与发展注入了新的活力。

展望未来，闫晓曈先生坚定地表示，他将继续秉持对自动驾驶技术的热爱与执着，在行业中不断前行，勇攀科技高峰，为推动自动驾驶技术的进一步发展贡献自己的力量。他相信，通过持续的技术创新、严格的安全测试以及社会各界的共同努力与协作，定能为广大群众构建起更加智能、安全、便捷的出行体验。