英飞凌×风算智能丨汪汪星球六边形战士来袭！

在工业自动化、地震、洪水等自然灾害救援、环境监测、工厂自动化巡检等场景，英飞凌与风算智能联合推出的六足机器狗正成为新一代的“六边形”智能战士。

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在崎岖的山路上，一位地质学家依靠着这位不知疲倦的“机械伙伴”，在复杂多变的郊野中稳步前行。随着一天勘查工作的结束，他将装满岩矿样本的背包交给了这位六足助手，它迅速分析地形并规划出最佳返程路线，展现了其卓越的地形适应能力和导航技术。

全场景六边形战士

风算智能的六足机器狗关节控制器，搭载创新的六足结构和腿部三关节设计，为机器狗提供了无与伦比的稳定性和敏捷性。无论是在崎岖不平的地形、狭窄空间还是灾害现场，这款机器狗都能展现出色的表现。

其载重能力的提升，进一步增强了其在多样化任务中的多功能性。核心器件采用英飞凌的XMC4800作为主控平台，集成EtherCAT协议，确保了通信的高效率和同步精度，同时BGA封装技术的应用，使得PCBA布局更加紧凑，散热效果更佳，实现了更高的系统可靠性。

六足机器狗关节控制器框图

强大技术支持

● 高性能MCU：在不稳定或多变的地形中，传统的四腿或双腿机器人往往难以维持平衡。风算智能的六足机器狗在关节驱动系统上对MCU的处理能力提出了更高要求。

机器狗关节控制器

对应此需求，此次MCU选择的XMC4800微控制器，作为XMC4000系列的一员，基于ARM Cortex-M4处理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飞凌在工业市场的数十年经验，满足了节能嵌入式应用的复杂需求。

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● 高效率电机驱动：此外，六足机器狗对于电机驱动的位置精度要求较高，它每条腿的三个关节控制器使机器狗能够进行更为复杂的运动，如转向、弯曲或跳跃，增强了机器人的操作灵活性和场景适应性。在运行时需要精准控制功率损耗以及热管理，因此风算智能在电机驱动器方面选择了MOTIX™。该电机驱动器采用了英飞凌的SOI技术，提供了高压电平转换技术，优化了功率损耗和热管理，确保了机器狗在执行复杂运动时的精准控制。

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● 高稳定性散热管理：考虑到机器狗需要长时间无人干预的持续作业，功率芯片的散热处理至关重要。OptiMOS™ 5技术通过源极底置设计，提供了更低的RDS(on)值和卓越的热性能，使得机器狗能够在极端环境下稳定运行。

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合作赋能应用前景

这款六足机器人关节电机控制板方案，凭借其紧凑的关节设计、卓越的活动效率、缩短的刷新周期和高同步精度，展现了适应各种环境的明显竞争优势。它的六足设计不仅提升了复杂地形的通过能力，还确保了全天候在室内外大场景下的任务执行能力。

风算智能与英飞凌的合作将持续深化，特别是在通信总线集成类MCU平台的开发上。双方将共同拓展更多客户资源，并针对英飞凌即将推出的GaN和SiC产品，规划包括人形机器人控制器、工业伺服控制器、边缘计算以及消费和工业HMI等产品方案，以满足市场不断增长的需求。