刘国清一个新独角兽企业悄悄诞生。近日，佑驾创新宣布完成数亿元人民币E轮融资，投资方阵容颇为豪华：除了老股东普华资本增持，还包括穗开投资、广州产投资本等。
名不见经传的佑驾创新，背后的掌舵者是36岁的海归博士——刘国清。他早年毕业于华中科技大学，后赴南洋理工大学攻读博士。在汽车智能化的浪潮之下，2013年他回国创业，次年在深圳创立佑驾创新，主攻ADAS（高级驾驶辅助系统）赛道，今年8月开始冲刺IPO。
一度发不出工资
刘国清，1987年出生，2004年考入华中科技大学，就读于统计学专业。他曾回忆，创业取得的成果离不开数学知识的储备，尤其是学习数学带来的逻辑思维能力的提升。
毕业后，刘国清去新加坡南洋理工大学继续深造，攻读计算机工程博士。其间，他参与了新加坡政府与南洋理工大学联合资助的ADAS项目，也正是这段经历，让他萌生了创业的念头。
2013年4月，刘国清回国创业，在南京与5位好友开始从事汽车智能化研发。起初，他们从低阶预警辅助功能切入，开发了一款App。虽然这款试水产品没能取得理想效果，但让团队达成了共识，决定做专业ADAS，逐渐升级至L1、L2/L2+级别的解决方案。
很快，刘国清的团队发展到15人，总部也搬至深圳，正式成立佑驾创新。但创业并非一帆风顺，佑驾创新在2015年底遭遇了行业寒冬，甚至有三四个月“发不出工资”，有同事实在坚持不住，离开了公司。
直到2016年，佑驾创新公布了第一代ADAS后装产品，实现与自动驾驶巨头Mobileye后装产品的技术对标。2018年，佑驾创新开始进入前装领域，实现了规模量产交付。
目前，佑驾创新核心技术及业务覆盖行车、泊车、座舱三种场景，已有三类产品矩阵：L2+/L2++级智能领航辅助方案、智能座舱感知与交互方案、L0-L2级别ADAS产品及方案。
公开资料显示，目前佑驾创新先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成合作，量产定点覆盖近百种车型。
回顾创业历程，刘国清认为自己最大的转变，就是从一个科学家变成一个创业者，“创业这几年时间，最大的挑战就是经常要面对不同的问题。一个CEO必须要不停地解锁新的技能。”
今年8月，佑驾创新的上市辅导备案已获深圳证监局登记受理。这意味着，佑驾创新即将迈进IPO大门。
9年获得10轮融资
佑驾创新身后，站着一支庞大的投资人队伍。
据不完全统计，佑驾创新成立至今已获得10轮融资，几乎保持了一年一轮的融资节奏。2014年，佑驾创新就获得了吴泳铭（阿里巴巴CEO）的天使轮投资，投资金额为1000万元。
2018年年初，佑驾创新完成千万美元级A1轮融资，由普华资本领投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创资本跟投加码。
紧接着，佑驾创新又在2019年完成1.5亿元B轮融资，由四维图新基金领投，浙商资本等跟投，原投资方合创资本等也继续跟投加码。
时隔一年，佑驾创新又获得2.7亿元人民币C轮融资，投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。
2022年6月，佑驾创新宣布完成D3轮融资，由凯辉基金领投，蔚来资本子基金金宁基金、申万宏源跟投。至此，佑驾创新整个D轮融资顺利完成，累计金额8亿元人民币。此前，D1轮由中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资、元璟资本等老股东跟投；D2轮投资方为国开制造业转型升级基金、联通中金、中金常德新兴产业基金、重庆科兴科创基金、老股东东方富海。
放眼国内，自动驾驶江湖依旧火爆。一个个自动驾驶独角兽正在奔赴IPO。今年8月底，证监会发布关于文远知行境外发行上市备案通知书，称该公司将在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。来势汹汹的还有速腾聚创。稍早前的7月，速腾聚创正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。无独有偶，毫末智行也传出正考虑明年在香港上市的消息……
为何自动驾驶赛道火爆？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的时间线，到2025年，高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用；到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。显而易见，这个超级赛道正处于大爆发前夜。
据钛媒体APP、投资界
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