广汽发布具身智能机器人核心部件，目标年内小批量试产试销

IT之家 4 月 9 日消息，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会今日在广州举行，广汽集团等 9 家在算力芯片、大模型、机器人领域具有代表性的企业现场发布前沿成果。

广汽集团发布具身智能机器人核心部件 —— 新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求，技术指标“全面对标国际顶尖水平”，号称“部分性能甚至实现超越”。

广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。

人形机器人因“类人结构”和“灵活操作”能力，可在工业作业、家政服务承担精细操作任务，这对其手臂、手腕等关键运动部位的控制精度提出了更高的要求 —— 这些部位需在紧凑的空间内实现多角度灵活转动，同时需确保运动稳定性与操作精准度。

此次发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升 50%、输出力矩提升 40%，重量 300 克。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在 1% 以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中完成人类级别的精细操作。

▲ 谐波减速器旋转关节

人形机器人在行走、奔跑、负重等动作中，腿部需要强劲有力的动力支撑，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，对关节的扭矩输出能力要求更高。行星减速器旋转关节就是专为满足腿部这类高扭矩输出需求而设计的。

广汽自主研发的行星减速器旋转关节，采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低 20%。它的最大输出力矩能达到 200N・m / kg 以上，还能支持 5 倍以上的过载，最大力矩超过 1100N・m。

▲ 行星减速器旋转关节

广汽自主研发的低压伺服驱动器，它的体积是传统驱动器的 1/5，仅一个硬币大小，重量 50 克，支持 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达到 38kW / dm³。

▲ 环形驱动器、50A 驱动器、20A 驱动器

该驱动器支持 12V 至 72V 的直流宽电压输入，可兼容 Ethercat 与 CANopen 两种通信协议，通信速率高达 100Mbps，同步时钟抖动误差 1 微秒。

在控制模式上，该驱动器支持轮廓位置模式（PP）、轮廓转矩模式（PT）、轮廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多种运行模式，并具备高阶功能，如多段频域陷波器振动抑制算法、自适应模型前馈补偿、库仑摩擦力及重力补偿等。

IT之家从广汽集团公告获悉，该公司早在 2022 年就开始涉足智能机器人的研发，广汽第三代具身智能人形机器人 GoMate 于 2024 年底发布，可实现动作控制、导航定位与灵活自主决策。

▲ GoMate 能在两轮和四轮模式间灵活切换

▲ 四轮足模式下 GoMate 可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障

根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。在技术突破方面，广汽集团计划于 2025 年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026 年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代；2027 年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。

▲ 广汽集团计划 2026 年推动自研零部件的大批量推广应用

在人形机器人全产业链生态构建方面，广汽集团将于 2025 年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026 年完成商业模式验证，在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027 年启动大规模量产，目标是在 2030 年实现机器人产业链产值突破 100 亿元。