在2025世界人形机器人运动会开幕式上，乐聚全尺寸人形机器人“夸父”精彩亮相，参与太极表演、走秀环节。
在太极表演中，“夸父”实现了复杂动作的流畅演绎，展现出稳定的动态平衡能力与精准的动作控制水平。
据悉，该技术核心创新突破在于将model-basedcontrol与RL算法深度融合，构建了灵活的融合运控系统——既能快速调整动作、加速算法迭代，又有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、强化学习参数难调、迭代周期长等行业痛点，让复杂动作控制更精准稳定。
此外，现场走秀环节，“夸父”步伐拟人且姿态自然。它搭载了最新基于强化学习的步态控制器，不仅能更流畅、自然地行走，还能实时协同上肢运动。
乐聚团队表示，这次步态升级，提升了“夸父”在工业、商服等真实场景中的工作效率和泛化能力，是推动人形机器人向更实用、更通用方向迈出的重要一步。（罗宁）
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责任编辑：王翔
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