“怕摔又娇贵”？清华大学弋力剖析人形机器人落地痛点_新浪财经

专题：2025世界机器人大会专题论坛科学家与企业家的双向奔赴

　　8月11日上午，2025世界机器人大会期间，智能机器人科学家与企业家深度对话”活动举行。

　　具身智能产学研破壁对话环节，清华大学助理教授弋力表示，人形机器人从“表演模型”真正走向“实用落地”，无论是从数据层面、软件层面、还是硬件层面都有很长的路要走。

　　弋力认为模型层面，难点在于突破人形机器人“自主泛化”，使机器人能在复杂、非结构化环境中可靠规划与适应，实现通用性与可靠性的平衡。

　　硬件层面，需要本体更具可靠性和鲁棒性。弋力指出，某些全尺寸的人形机器人没有办法摔，摔了就有问题，然而人形机器人不可能不摔。目前更皮实的机器人通常体型较小，相较于成年人的作业空间受到很大的限制。所以，如何让全尺寸人形机器人硬件在可靠性、负载能力、灵活性方面与成年人相匹配甚至是超越，这也是很重要的问题。

　　另外，公众对近距离共处的人形机器人安全需求很高，亟需从底层技术、系统设计到行业标准层面，构建完整的功能性安全体系。

　　弋力呼吁，对人形机器人产业大家要有一些耐心。“它上限很高，难度也很高”，现阶段大家要务实，找到好的机会，同时做好长期耕耘的准备。