深圳开通首条L4级自动驾驶公交专线开通|深圳市_新浪财经

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（来源：网易科技报道）

8月26日消息，文远知行WeRide宣布携手深圳巴士集团，在罗湖区正式开通深圳首条L4级自动驾驶公交运营专线——B888（下称“B888新专线”），这也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。

B888新专线以罗湖口岸和万象食家为首末站，市民可通过“深巴出行”小程序预约免费乘车，上下行路线分别约5.7公里和4.6公里，耗时25-30分钟，途径国贸、地王大厦、大剧院、万象城等深圳核心商圈与文化地标。

文远小巴全车集成激光雷达、高清摄像头等20多个传感器，可实现360度无死角、200米以内的感知能力，能够精准识别车道线等交通标志，精准检测红绿灯状态，处理红绿灯遮挡、频闪、新增灯等特殊场景，严格遵守交规。

在与其他交通参与者的交互中，文远小巴能提前预测各类障碍物的运动轨迹，进而规划自身的运动方向和加减速决策，做到高效、安全交互，即便是嘉宾路十字路口、人民南路路口这样对人为驾驶都存在极大挑战的路段，文远小巴也能轻松应对。

在进站上，文远小巴可以基于站点的位置，提前进入靠边停车模式，结合周围的环境，实时动态调整停靠位置，保障车辆停到最合适的位置，方便乘客上下车，并且不堵塞交通。此外，作为L4级自动驾驶车辆，文远小巴在传感器、计算单元、线控底盘、算法等各方面都采用冗余设计，极端情况下仍有备份系统运行，确保车辆的极致安全。

文远小巴当前已在全球近30个城市落地测试和运营，包含深圳、广州、北京、新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、苏黎世等国际城市。（崔玉贤）

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