特斯拉FSD进展停滞：自动驾驶梦想遇阻，转向叫车服务新战略！

就在特斯拉首席执行官埃隆・马斯克称其完全自动驾驶（FSD）正呈指数级发展之际，该系统却陷入了停滞，在过去几个月里，其自动驾驶脱离（人为接管）的行驶里程数并未有实质性的提升。

FSD 的停滞或许可以这样解释：特斯拉改变了发展方向，将重点放在了其地理围栏区域内的叫车服务上，而不是兑现其长期以来的承诺。

自 2016 年以来，特斯拉一直宣称，此后生产的所有车辆都配备了具备实现自动驾驶出租车服务水平的硬件，并且通过软件更新最终能够实现这一功能。

在过去的六年里，首席执行官埃隆・马斯克一直声称特斯拉将在当年年底实现这一目标，但每次他都食言了。

最近，马斯克一直专注于大肆宣传特斯拉最新的 “受监督的完全自动驾驶（FSD）” 更新。

从技术上讲，FSD 是一种 2 级高级驾驶辅助系统（ADAS）。它始终需要驾驶员的监督，并且在发生碰撞时，特斯拉不承担任何责任。

关键脱离（人为接管）之间的行驶里程数是用于跟踪每次 FSD 更新进展的主要指标。特斯拉和马斯克过去都使用过这一指标。

今年 1 月，我们报道了马斯克分享的一个众包 FSD 数据集，他声称该数据集表明特斯拉的 FSD v13 现在已经实现了 “指数级提升”。我们指出这是错误的，因为要实现指数级提升需要一个他所没有的额外数据点，而且这也具有误导性，因为他只关注了自动驾驶脱离（人为接管）之间的高速公路行驶里程数，而当时特斯拉刚刚将其长期使用的城市驾驶神经网络架构应用到了高速公路驾驶上。

FSD v13 目前已经发布了 3 个月，并且进行了几次点更新，但几个月前被马斯克称赞的相同数据却显示，它正处于停滞状态，并非呈指数级发展：

马斯克此前曾声称，v13 将使 “自动驾驶脱离（人为接管）之间的行驶里程数相比 v12.5 提高 5 到 6 倍”。

现在的数据显示，v13 仅仅带来了约 2 倍的提升，从大约 200 英里提升到了大约 400 英里。

在通过所有版本的 FSD v13 记录了超过 33000 英里的行驶里程后，目前的数据集显示，关键脱离（人为接管）之间的平均行驶里程数为 495 英里：

特斯拉 FSD 部门负责人阿肖克・埃卢斯瓦米此前曾表示，要让特斯拉实现无监督自动驾驶，特斯拉需要达到的每一次关键干预的平均行驶里程数要 “相当于人类驾驶时两次碰撞之间的行驶里程数”，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，这一数字为 70 万英里。

目前的停滞让特斯拉的粉丝们感到失望，甚至让批评者们也感到惊讶。即使是那些不相信马斯克为特斯拉设定的实现自动驾驶的雄心勃勃的时间表的人，也认为该系统的改进速度会更快。

如果特斯拉想要从关键脱离（人为接管）之间约 500 英里的行驶里程数提升到 70 万英里 —— 这是该公司自己设定的比人类驾驶更安全的目标，那么它就需要加快改进速度。

我们认为，目前出现停滞的一个可能原因是，特斯拉正专注于一项新的自动驾驶战略。

在多年来一直错误地宣称特斯拉将实现无监督自动驾驶之后，马斯克迫切需要在这方面取得一次成功。

这就是为什么特斯拉没有兑现其长期以来宣称的让消费车辆实现无监督自动驾驶的承诺，而是转向在今年 6 月于得克萨斯州奥斯汀市周边的地理围栏区域推出一项叫车服务。

在有限的区域内使用由远程操作辅助的内部车队车辆，这对特斯拉的自动驾驶计划来说是一个彻底的改变，而且这是一项与 Waymo 多年来一直提供的服务类似的业务。马斯克甚至曾对 Waymo 的模式泼冷水，称其 “太难规模化推广”。

我们认为，特斯拉 FSD 陷入停滞的部分原因是，这家汽车制造商目前正将其工程力量和训练计算资源投入到这个新项目中，而不是用于更广泛的 FSD 产品上。

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