2025年文远知行研究报告：全球L4自动驾驶领导者，海外商业化落地拐点将至（附下载）_新浪财经

1、文远知行：全球 L4 级自动驾驶领导者

1.1 全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司

文远知行 WeRide（后文简称为“公司”）是全球 L4 自动驾驶领域的领导者。公司成立于 2017 年，2024 年 10 月登陆纳斯达克成为“全球通用自动驾驶第一股”，并成为 2025 年《财富》杂志“全球未来 50 强” 位列第一的中国企业。公司业务覆盖全球 11 国 30 城，累计运营超 2000 天，持有中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照（全球唯一）。依托 L2-L4 级全栈技术，提供覆盖出行、物流、环卫三大场景的自动驾驶解决方案。

2024 年服务收入占比较高。FY2024 公司收入 3.61 亿元，同比减少 10.13%。分业务看，FY2024 公司服务收入 2.73 亿元，占比 75.7%；产品收入 0.88 亿元，占比 24.3%。FY25H1 产品收入占比回升至 34.7%，因硬件销售额增加带动占比提升；服务收入占比 65.3%，因 ADAS 定制研发收入减少而占比下降，仍为主要收入来源。公司拥有五条业务线：自动驾驶出租车（Robotaxi,公司覆盖的首个使用场景）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan，同城货运）、自动驾驶环卫车（Robosweeper，自动道路清洁）和 ADAS 解决方案服务（面向整车厂商和一级供应商）。公司正开启以 Robotaxi 为核心全球化扩张：2019 年启动公众付费服务，2023 年实现全无人驾驶商业化，2025 年计划未来五年内，与 Uber 合作新增 15 城部署，覆盖瑞士等地；Robobus/Robosweeper 已在新加坡运营。

公司发展历程如下：公司 2017 年成立后，于 2019-2022 年加速多场景产品落地与合规验证：2019 年合资成立“文远粤行”运营 Robotaxi 业务，推出全国首个公众付费 Robotaxi 服务（覆盖广州 145 平方公里开放道路）；2020 年获全国首个智能网联汽车远程测试许可，并获宇通 2 亿美元注资合作研发 Robobus；2021 年实现中美双合规（中国网约车牌照+美国测试许可），同时推出 L4 级自动驾驶货运车 Robovan；2022 年开放 Robobus 公众运营，落地全无人环卫车商业化，并与博世合作开发 L2-L3 级高阶辅助驾驶系统。 2023 年至今聚焦商业闭环与资本化：2023 年 Robobus 开启商业收费运营，环卫车在多城试点，ADAS 技术产品化落地；2024 年技术量产成果显著——定制化 Robotaxi（GXR 车型）、无人驾驶扫路机 S1 及 ADAS 乘用车上线，全球化方面获广州 L4 货运测试许可，并合作 Uber 在阿布扎比推出 Robotaxi 服务，同年 10 月登陆纳斯达克上市；2025 年计划启动瑞士 Robotaxi/Robobus 试点以加速欧美渗透，于 9 月 19 日获得比利时首张自动驾驶牌照，由此成为全球唯一在比利时、沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国、美国七国均获自动驾驶牌照的科技企业。2025 年 11 月 6 日公司正式在香港交易所挂牌上市，成为在 “美股+港股”双重上市的自动驾驶科技企业。

1.2 股权结构较为集中，管理层技术实力突出

公司创始人韩旭和李岩博士投票权高，宇通业务协同加速技术落地。公司设有不同投票权架构，股本包括 A 类普通股及 B 类普通股，每股 A 类普通股赋予持有人行使一票的权利，每股 B 类普通股则赋予持有人行使四十票的权利。在全球发售完成后，董事长兼 CEO 韩旭与 CTO 李岩合计持股 11.4% （6.5%+4.9%）；同时持有全部 B 类普通股，合计掌握 70.9% 的总投票权（52.6%+18.3%），对公司重大决策拥有绝对控制权。此外，宇通集团（国内领先的商用车集团）持有公司约 6.5% 的股份，为最大外部股东，自 2020 年战略投资公司以来，依托其整车制造优势，与公司在自动驾驶技术商业化（如 Robobus、Robotaxi）展开合作，依托产业链资源推动公司技术落地。

核心管理层经验丰富，技术实力突出。创始人兼首席执行官韩旭博士拥有美国伊利诺伊大学博士学位，在计算机视觉与机器学习、无人驾驶研发与应用领域经验丰富，曾担任百度自动驾驶首席科学家、美国密苏里大学计算机和机器学习实验室主任，是美国密苏里大学的终身教授；联合创始人兼首席技术官李岩博士拥有美国卡内基梅隆大学博士学位，负责设计公司核心技术框架并管理全球软硬件团队，李博士作为计算机视觉领域顶尖专家，具备深厚的研发与应用经验，曾担任 Facebook 和微软核心工程师，是微软亚洲研究院早期成员。公司管理团队在技术研发、商业模式及企业运营方面拥有全面的海内外实践经验。

2、 Robotaxi 降本增效与政策共振，有望实现规模突破与格局进化

2.1 Robotaxi 多路径降本增效叠加政策红利释放，渗透率有望迎来拐点

多路径驱动Robotaxi 运营成本持续优化，主要系车辆、人力与能耗成本下降。 Robotaxi 的核心成本主要包括车辆成本、人力成本、能耗成本及运维成本，其构成与传统出租车存在显著差异。1）车辆成本不仅包含裸车本身，还需叠加自动驾驶所需的软硬件系统，如传感器、芯片及核心算法等，当前主流 Robotaxi 硬件成本普遍在 10 万-40 万元区间，在整车成本中占比较高；2）人力成本目前体现为安全员成本；3）能耗成本主要来自电力消耗，对比传统燃油具备优势； 4）运维成本则涵盖保险、维修保养、零部件更换以及 Robotaxi 特有的补能（如换电、无线充电）等支出。长期来看，随着技术成熟、规模效应显现以及运营模式革新，Robotaxi 运营成本将持续下降。

硬件方案迭代与核心部件成本下探促进车辆成本下降。核心硬件方案层面，多传感器融合路线通过配置优化实现降本。据艾瑞咨询，萝卜快跑第六代车型将激光雷达由机械式转向“半固态+纯固态补盲”组合，在量产前提下整车成本可降至 20.46 万元。随着技术发展与需求增长，激光雷达价格实现大幅下降。根据 Yole 预测，2021 年-2024 年 Robotaxi 长距激光雷达单价从 8,550 美元降至 4361 美元，短距激光雷达单价从 2,600 美元降至 1404 美元，预计 2030 年两者单价较 21 年降幅超 70%。

远程安全员模式释放人力降本空间。Robotaxi 依托《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》明确的远程安全员模式实现人力成本重构：政策准许的最低人车比要求为 1:3，相比传统随车安全员的 1:1 模式，人力成本实现大幅削减。随着远程监控和自动驾驶技术的持续成熟，未来人车比有望进一步优化至 1:10 甚至更低。据艾瑞咨询测算，假设人车比例 1:10，Robotaxi 单车成本为 20.46 万元，每公里成本将降至 0.8 元。电力驱动与专用芯片协同降低能耗成本。电力驱动系统取代传统燃油动力，显著提升能源效率。据弗若斯特沙利文，通过消除内燃机依赖，其每公里运营成本大幅降低至约 0.1 美元，远低于燃油驱动的约 0.3 美元。电池技术的持续发展及电机效率提升等因素协同支撑整体能耗成本的下降趋势。在芯片层面，高功耗通用芯片将逐步被低功耗自研 ASIC 芯片替代，艾瑞咨询预测电耗将从约 0.45 元/km（如 Orin X）降至 0.1 元/km，有效提升续航并减少电费支出。

人口老龄化与行业负循环加剧网约车驾驶员短缺。短期内，58 同城招聘研究院调研数据显示，2024 年 87%在职司机因流水不足离职，平台低价竞争压力使近 60%潜在从业者拒绝入行。长期内，中国网约车行业面临结构性劳动力危机：当前 1900 万活跃司机中，2022 年处于 46 岁以上年龄段的人群到 2036 年（年逾 60 岁）将基本退休，考虑到 25 岁以下年龄段司机占比较低以及目前网约车行业因收入下行形成的持续性"流失-拒入"负循环，预计将形成较大的自然减员缺口。

Robotaxi 全天候运营驱动营收效率提升。Robotaxi 具备 24 小时持续运营能力，仅需必要的维护与充电时间，显著突破传统网约车司机受制于生理极限、法规约束及个人生活需求的工作时长上限。58 同城招聘研究院调研数据显示，网约车司机中 73%日均运营超 10 小时，43%超 12 小时；但对应 60%司机日均订单不足 20 单，76%日均流水低于 400 元，呈现效率边际递减趋势。Robotaxi 通过最大化有效运营时间，可显著提升单位车辆的日均接单能力与资产利用率，为潜在营收增长提供核心支撑。 2025 年 Robotaxi 政策红利释放，商业化进程提速。中国《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理方法（2025 修订版）》于 2025 年 8 月生效，明确上海、广州、深圳、重庆、杭州五城全域开放 L4 级收费运营，取消安全员强制要求并建立技术缺陷责任分级机制。地方层面：北京以亦庄全域为核心并延伸大兴机场、北京南站及亦庄火车站三条接驳线；上海浦东新区全域开放，覆盖金桥、张江、世博、花木三大片区；广州覆盖荔湾、天河、海珠、南沙、黄埔、番禺、花都、白云等 8 个行政区以及广州空港经济区；武汉覆盖 8 大行政区 1400 平方公里（含跨江桥梁及机场高速）；深圳坪山区全域开放；杭州主城区及钱塘新区全域运营。海外区域例如阿联酋阿布扎比/迪拜全域（文远知行+Uber）、美国旧金山与凤凰城（Waymo）及法国德龙省（文远知行纯无人路测）。政策开放深度绑定商业化进程，robotaxi 行业发展进程全面提速。

Robotaxi 市场规模快速增长，中国 Robotaxi 仍有较大渗透空间。弗若斯特沙利文研究显示，Robotaxi 市场将快速增长，预计 2030 年全球市场规模达 666 亿美元，中国市场规模达 390 亿美元；2035 年全球市场规模达 3,526 亿美元，中国市场规模达 1,794 亿美元，占全球 50.9%，2030-2035 年五年 CAGR 分别为 39.6%、 35.7%。当前中国 Robotaxi 渗透率仍较低，量子位智库预测 2025 年订单渗透率仅占网约车总量(109 亿单)的 0.36%。技术迭代、政策开放与商业模式革新正驱动行业进入高速成长期。量子位智库预测中国 Robotaxi 订单量于 2030 年将大幅增长至 85.59 亿单，渗透率达 49.8%，占据网约车市场近一半份额。

2.2 Robotaxi 竞争格局：集中度提升，中美企业引领市场

北美市场处于领先地位，中国市场未来发展前景广阔。根据 COHERENT Market Insight 预测，全球 Robotaxi 市场规模预计在 2025 年达到 42.3 亿美元，其中北美市场收入份额将达 41.8%，处于全球领先地位。中国市场由百度 Apollo Go、文远知行（WeRide）、小马智行（Pony.ai）和 AutoX 等头部企业领跑，呈现相对集中的竞争态势；美国市场则由 Waymo、Cruise 与 Tesla 形成多元化竞争格局。与此同时，中东与新兴市场因政策友好和出行需求旺盛，正成为中国企业出海的重要突破口。中国 Robotaxi 企业：百度 Apollo Go、文远知行（WeRide）、小马智行（Pony.ai）和 AutoX 领跑，形成相对集中格局。文远知行（WeRide）和百度 Apollo Go 处于领先地位，1）文远知行（WeRide）凭借多元化产品线（Robotaxi、小巴、货运及环卫车）和超过 1,200 辆车队，以及与 Uber 在阿布扎比的深度运营合作，已在广州、北京、苏州等国内一线城市和阿布扎比等海外市场快速复制商业模式；2）百度 Apollo Go 以约 1,000 辆车队规模和车企（东风、Autogo）合作，加速在武汉、北京及中东落地。3）小马智行（Pony.ai）与 AutoX 紧随其后，均已在中国（北京、上海、广州等）和美国加州启动数百辆级试点，依托与丰田、上汽、比亚迪等主机厂合作，继续拓展商用路径。

美国 Robotaxi 企业：Waymo、Cruise 和 Tesla 形成多元竞争。1）Waymo 以 1,400+辆全球最大车队和与 Uber、Jaguar 和 Avis 等运营商合作，覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城及奥斯汀；2）Cruise 虽因运营调整暂缓扩张，但依托母公司 GM 和本田支持，仍在旧金山等地维持约 300 辆规模并逐步恢复；3） Tesla 则于 2025 年 6 月在奥斯汀启动首批 10–20 辆 Model Y Robotaxi 试点，凭借 FSD 及千万级车主生态，未来有望放量。马斯克曾表示：“特斯拉的 Robotaxi 服务将占据 99%的市场份额，将对 Uber 等传统出行平台构成威胁。”

中东与新兴市场：正成为中国 Robotaxi 企业国际化的重要突破口。阿布扎比、迪拜和利雅得均已启动 Robotaxi 示范运营，其中阿布扎比已成为中国 Robotaxi 企业的核心试点城市。公司于 2019 年启动测试，在 2024 年进入大规模运营。公司与 Uber 合作，依托其庞大平台用户基础提升服务渗透率，同时获得当地政府的测试和运营许可，确保合规运营。百度 Apollo Go 则与政府及出行平台 Autogo 合作，重点布局机场接驳和城市短途出行，推动当地智能交通水平提升。

3、 11 国 30 城多场景业务落地，全栈技术迭代驱动商业化加速

3.1 公司主营业务：L2-L4 级产品矩阵满足多场景需求