1月22日,第一财经记者在宇树科技官网中看到,宇树科技公布了第一个通用人形机器人(20.810, -0.94, -4.32%)的应用方案G1-Comp。在介绍中,宇树科技简洁明了地表示,该方案主要是“为赛事打造足球明星”。
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宇树科技提到的“赛事”指的是RoboCup,一个专属于机器人的“世界杯”,以在21世纪中叶培养出能与人类世界杯冠军队相抗衡的足球机器人队伍为目标。
第一财经记者对比发现,外观上,G1-Comp基本与G1保持一致,一米三的个头,35公斤左右的体重,运动能力为2米/秒,续航时间约在2小时左右。
针对足球的比赛场景,相比于G1的产品参数,G1-Comp在头部和视觉配置上有一些变化。G1-Comp深度相机由G1的Intel RealSense D435i变为了Intel RealSense D455。G1-Comp也强调了机器人头部拥有2个自由度,而G1在参数上,并未强调机器人的头部灵活度。
一位机器人整机厂商的技术人员告诉第一财经记者,通过G1原本的视觉能力和头部旋转等灵活动作的配合,G1-Comp的视觉覆盖范围将会增强。
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作为为足球赛事打造的机器人方案,宇树在介绍页面展示了G1-Comp踢球、传球、绕圈转向、跑步的能力,并表示能够通过RoboCup SDK来二次开发。
据了解,用户可以通过视觉识别API、空间定位API、运动控制API提高G1-Comp对球场位置、场地信息、比赛规则等细节的处理能力。强化学习框架则集成了基于英伟达Omniverse构建的Isaac Sim和deepMind开源的MuJoCo等仿真工具。训练流程上,G1-Comp支持从仿真训练(Sim2Sim)到真实机器人部署(Sim2Real)的全过程。
价格方面,尽管G1-Comp没有公布最终售价,但G1的起售价格较低,为9.9万元,根据配置的不同价格会有所浮动。上述技术人员认为,本次G1-Comp的主要销售对象大概率是高校或研究室,“比起销售,宇树科技更多是在展现机器人的应用潜力”。
2024年7月,第27届RoboCup在荷兰的埃因霍温举行,吸引了来自45个国家和地区的近2000名选手参与。中国的两支参赛团队均来自清华大学,分别使用了傅利叶的GR-1机器人和加速进化的Booster 1机器人。至于G1-Comp是否会在今年的RoboCup中亮相,宇树科技相关负责人向第一财经记者表示暂不清楚。
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冯矿伟今天 04:30:42
冯矿伟:背离周一形成的60分钟、90分钟、半天线背离虽然昨天消失,但是背离条件(钝化)还在,所以背离的影响依然存在,今天上午又向下倾斜了,最近的波动节奏很快,没有规则会比较难办,所以无条件坚持规则,依然很重要。 -
波段擒龙今天 04:29:48
【2月27日周四午评】 A股三大指数早盘集体调整,截至午盘,沪指跌0.41%,深成指跌0.76%,创业板指跌1.14%,北证50指数涨1.06%。全市场半日成交额13373亿元,较上日放量1611亿元。全市场近4000只个股飘绿。今日市场出现分化,要注意前期涨幅过大的标的,会有一定的调整,而重点关注大消费和固态电池等板块。【板块分析】板块题材上,海南自贸区、固态电池、大消费板块涨幅居前;铜缆高速连接、国资云、CPO板块跌幅居前。上证指数3300-3350点的支撑比较明显,接下来有机会挑战3400点,目前市场资金在进行板块的切换,昨天提到还有智能驾驶固态电池,接下来仍旧会有一定的表现,请密切关注市场动向,今日市场出现正常的调整洗盘,注意部分标的需要及时止盈,电池相关板块有望重新启动。(以上所有观点为投顾观点,以上有关数据采摘在上交所,深交所,同花顺(sz300033),财联社,通达信等专业财经网站。不作为未来的走势依据,不作为推荐和入市依据,据此参考,盈亏自负,市场有风险,投资需谨慎, 首席投资顾问王君毅,执业证书编号:S1350620030001) -
宋谈股经今天 04:00:44
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北京红竹今天 03:36:56
收摊,下午见 -
北京红竹今天 03:36:48
3、1.25万亿成交额没问题,继续保持健康的状态。上涨1280家,下跌4010家,涨停55家,跌停5家。上午黄线在下,情绪不是很好,看下午黄线是否能上来。半天内资卖出750亿,题材走弱,大消费走强,每次都是这样两者跷跷板,不让指数那么难看。AI行业出现多条利空消息,莫让AI成为操纵市场的工具,我被AI骗了!AI越强大越容易说谎,等等等。总之,这两天的市场,除非券商带动放量上涨打开空间,否则市场只有滞涨品种补涨的事。静等市场给结果吧。我的主观是滞涨品种还要继续补涨几天,跌破防守线也要等几天。但我认为不行,需要市场认为。 -
北京红竹今天 03:36:44
2、突破上方空间还有一种走势,就是不跌破防守线,券商和互金放量大涨把指数打开空间,那样还能在多玩一段时间,仓位也可以从半仓提升至7成以上。昨天券商尾盘异动,今天又辟谣,不知道会不会放量。那就等市场给答案吧。人形机器人(sz300024)和DS防守线也是明确的。策略上咱们还是不变,高位股规避,滞涨股可以玩,一旦防守线跌破就别玩了。 -
北京红竹今天 03:36:39
1、不太妙这几天几大指数陆续构造出防守线,而且恒生科技指数也是不断的上移防守线。高位股筹码已经松动2个星期了,最近2个星期都是滞涨品种在补涨。今天指数有点摇摇欲坠的感觉。反正已经提前做好预感了,已经把仓位降低至半仓左右了。那就看下午吧,是否跌破吧。沪指防守线:3337点。科创50防守线:1079点。恒生科技指数防守线:5537点。目前不能确定的是滞涨品种有没有补涨结束,确实还有一批滞涨的没补涨。如果补涨的结束了,那就更能确认了,现在还是有继续补涨的需求。 -
徐小明今天 03:35:26
【盘中直播】下午见 -
宋谈股经今天 03:34:14
2月27日午间收评:创业板指半日跌超1%,大消费板块逆势走强1、市场早间震荡调整,创业板指跌超1%。固态电池概念股逆势大涨,德尔股份(sz300473)、上海洗霸(sh603200)、光华科技(sz002741)、三祥新材(sh603663)等多股涨停。食品、旅游等消费股反弹,好想你(sz002582)、庄园牧场(sz002910)、同庆楼(sh605108)、凯撒旅业(sz000796)等封板。下跌方面,铜高速连接、CPO等算力方向走弱,博创科技(sz300548)跌超10%;机器人(sz300024)概念股走低,五洲新春(sh603667)一度跌停。个股跌多涨少,沪深京三市超4000股飘绿,上午半天成交1.34万亿。午间收盘沪指跌0.41%,深成指跌0.76%,创业板跌1.14%。2、板块概念方面,固态电池、食品、旅游、零售等板块领涨;铜高速连接、CPO、算力、机器人(sz300024)等板块领跌; 3、两市共1191只个股上涨,54只个股涨停;3846只个股下跌,5只个股跌停;14只股票炸板,炸板率25%。 -
量化伏妖今天 03:33:38
【股票午评】:重回振荡区间今日早盘低开后振荡,稍有冲高后9点50分就开始下行,晚间中金与银河两公司及时澄清否认合并传言,早盘前担心昨日指数由所透支,预期今天会出现纠正,果然指数回落过程基本没有像样的抵抗,接近最低收市。技术上粘合线日线微微拐头向下,价值陡峭日线微微拐头向下。板块方面电池,乳业,海南板块,免税概念,固态电池等微涨;市场并没有切换回科技股,本身涨幅也已经不小了,国资云概念,CPO概念,EDR概念,数字哨兵,铜缆高速连接,ERP概念等跌幅靠前也正常。总体来看市场还是处于之前的振荡区间,中期行情依然有期待,只是需要继续蓄势。