开源证券发布研报称,人形机器人快速发展,其核心部件的技术进步与市场拓展备受关注。其中,随着特斯拉(TSLA.US)机器人的量产推进,预计执行器市场规模将不断扩大,且有望出现新的进入者。丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件,国内企业面临重塑全球产业格局契机。减速器方面,新型行星减速器因兼具传动效率及成本优势,有望成为量产后的首选;而电机和传感器领域,国产供应链有望在量产阶段切入。
开源证券主要观点如下:
执行器:人形机器人的核心部件,有望出现新的进入者
执行器是高精密的机电一体化结构,用机电的方式模仿人类的关节,又称为关节模组,是人形机器人的核心部件。特斯拉机器人的执行器包括线性和旋转两种,共同点在于动力来源(无框力矩电机)、传感器(编码器、力矩传感器),不同之处在于传动机构分别是行星滚柱丝杠和减速器。
根据马斯克最新新品发布及量产指引,预生产版本OptimusV1将在2025年开始限量供应,2025年底前将有数千个机器人在工厂使用;量产目标2025年几千台,2026年5-10万台,2027年有望再增加10倍。按照人形机器人量产0.5万、10万、100万台,该行测算执行器市场分别为12亿、164亿、586亿元。目前特斯拉机器人身体关节28个执行器,未来若机器人需要运动能力更强,执行器数量将进一步提升,带来更大的市场空间。
特斯拉要建立精密、复杂、持续优化的供应链,关节执行器是核心,供应商需密切配合特斯拉参与共同开发。目前国内已有三花智控、拓普集团在机器人执行器领域具备领先优势。随着机器人走向量产,部分有实力的供应链企业有机会成为新的进入者。该类厂商具备以下特质:(1)本身是特斯拉直接供应商,有直接对话渠道;(2)具备精密制造、机电一体化技术沉淀及产业资源组织能力、大规模量产交付能力。
受益标的:震裕科技(300953.SZ)。
丝杠:最值得关注的零部件,国内企业面临重塑全球产业格局契机
丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件,成本占到机器人整体约20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加;除线性关节外,灵巧手也使用微型丝杠。类比特斯拉在星舰项目中的模式,未来同样会将机器人平台开源,引领其他人形机器人企业向特斯拉的路线靠拢。
目前国内近百家人形机器人企业中,使用丝杠方案仅为个位数,渗透率有望大幅提升。国内供应链积极布局,加大研发投入和量产准备,相比国外厂商有望更快实现落地。
推荐标的:五洲新春(603667.SH);受益标的:震裕科技(300953.SZ)、双林股份(300100.SZ)、北特科技(603009.SH)、南京化纤(600889.SH)。
减速器:新型行星减速器兼具传动效率及成本优势,有望成为量产后首选
特斯拉公开的旋转关节方案采用谐波减速器;国内厂商多采用行星减速器为主、谐波减速器为辅的方案。从技术趋势和成本考量,前期谐波减速器和行星减速器并存,未来新型行星减速器基于体积小、精度高,传动效率高于谐波减速器等优势,会成为首选方向。
日本哈默纳科的谐波减速器与行星减速器技术领先,并开发出搭载微型谐波减速器的灵巧手,在减速器领域位居全球前列。国内同时具备行星和谐波减速器制造能力、通过滚插路线能够实现大规模量产降本的供应链企业优势突出。
受益标的:丰立智能(301368.SZ)、中大力德(002896.SZ)、绿的谐波(688017.SH)。
电机、传感器:国产链有望在量产阶段切入
综合轻量化、集成化需求,人形机器人使用定制化无框力矩电机,国产厂商积极配合研发定制工作。推荐标的:雷赛智能(002979.SZ);受益标的:步科股份(688160.SH)、伟创电气(688698.SH)。
传感器是人形机器人感知系统最重要元器件,主要包括编码器、力传感器、触觉传感器三个方向,具备量产及大规模降本能力的企业占优。推荐标的:雷赛智能(002979.SZ);受益标的:柯力传感(603662.SH)。
风险提示:宏观经济波动风险;机器人量产不及预期;供应链发展不及预期。
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