一具身智能独角兽，启动IPO！全球第一，国泰海通辅导_新浪财经

（来源：企业上市法商研究）

又一家国家级“小巨人”具身智能企业启动IPO！

最新证监会官网显示，2026年9月20日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（“帕西尼”）在北京证监局完成辅导备案登记，国泰海通辅导。

帕西尼感知科技（PaXini Tech）是2021年成立于深圳（2026年总部迁至北京）的具身智能与触觉感知领域头部企业，也是国内少有的“从触觉传感器到灵巧手再到人形本体”全栈布局的独角兽。整体而言，帕西尼在触觉感知底层技术、全栈闭环生态及产业资本背书方面优势显著，但作为高估值初创企业，仍面临规模化盈利和本体产品化落地的考验。

2021年6月，由早稻田大学菅野机器人实验室（全球首个人形机器人诞生地）出身的许晋诚创立，团队具有深厚的机器人与触觉传感技术背景。公司是国家级专精特新“小巨人”企业，国内触觉感知赛道的绝对头部，全球触觉传感器出货量第一，2026年估值突破100亿元，跻身国内具身智能“百亿俱乐部”。

帕西尼采用霍尔原理+半导体级制造，自研6D霍尔阵列式触觉传感器（如PX系列），实现高灵敏度、低漂移、长寿命，成功将单价降至199元，击穿行业价格体系，打破了海外垄断。公司实现从自研触觉芯片（如GEN4 FUSE）到传感器模组、灵巧手、人形机器人、全模态大模型（OmniVTLA）及数据采集工厂的全链路自研，构建了“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的护城河。

公司产品涵盖PX系列多维触觉传感器（工业级/消费级）、DexH系列触觉灵巧手、TORA系列多维触觉人形机器人，以及PMEC数据采集设备。产品已实现批量商业交付，客户覆盖比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽等产业巨头，广泛应用于汽车产线、物流分拣、3C制造、医疗康养等场景，2025年全年订单超5亿元。

公司2026年半年内完成B轮（超10亿元）、战略轮（10亿元）及B++轮（数亿元）融资，累计融资超40亿元，是触觉感知领域融资额最高的企业之一。获得比亚迪、三星、京东、TCL、上汽等产业资本的重注，产业方的真实产线验证为公司的商业化提供了强力支撑。

辅导备案报告显示，控股股东为许晋诚，控制公司37.07％的股份。比亚迪为公司第二大股东，双方在工业产线机器人触觉改造、联合研发具身智能产品等场景落地订单，形成稳定的产业级客户基本盘。

公司的核心创始团队由‌许晋诚‌与‌聂相如‌两位核心成员组成，二人分别主导公司战略经营与技术商业化落地。

许晋诚‌毕业于‌日本早稻田大学‌工学博士，曾作为日本政府START国家级项目研发核心成员，与欧姆龙、发那科、EPSON等国际头部机器人企业合作研发项目，是EPSON奖学财团成员。自2015年起带领团队深耕ITPU多维触觉传感技术研发，是该技术的首创者，为后续帕西尼的核心产品体系奠定了底层技术基础。

聂相如，90后，湖南长沙人，美国伊利诺伊大学香槟分校硕士，2021年入选《胡润百富30位30岁以下中国创业领袖》榜单，创业项目曾获得美国Y Combinator投资，此前任职于朝闻道科技、网易。

公司重研发、重资产（如5座超级数采工厂），目前尚未实现全面盈利，短期依赖资本输血，需通过传感器放量摊薄成本，实现规模与利润的平衡。公司“传感器强、本体弱”，人形机器人（TORA系列）目前仍以技术旗舰和标杆项目为主，大规模量产和可靠性验证仍需时间，价值实现高度依附于下游整机厂的采纳节奏。

总体来看，帕西尼感知科技在触觉感知底层技术上的壁垒极高，具备成为具身智能“感知基座”的潜力，但需持续突破本体规模化落地和盈利的瓶颈。

（素材来源：公司公告、IPO合规智库等网络公开信息）

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