地平线HSD V2.0完成大规模OTA升级，树立国内端到端智驾标杆_新浪财经

（来源：盈科国际资本）

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地平线全场景辅助驾驶系统HSD迎来发布后最大规模OTA升级，全新的HSD V2.0凭借多项能力革新，巩固了行业端到端智驾标杆地位，被称作国内最接近FSD体验的智驾方案。

HSD依托征程®6P芯片，率先推动行业从规则化智驾迈入一段式端到端时代，实现“光子输入到轨迹输出”的全链路智驾模式。该模式摆脱了传统人工定义规则的能力天花板，依靠数据与训练迭代升级，具备低时延、强泛化的优势，可全面覆盖城区、高速、乡村道路、停车场等全出行场景，让高阶辅助驾驶成为大众化出行配置。

本次HSD V2.0升级涵盖6大维度进化、18项新增功能与25项体验优化。体验层面，全新博弈决策与低时延架构，让系统可精准预判交通流，优化跟车、变道、路口通行等核心场景，有效减少加塞、提速通行效率，平衡智驾的安全、舒适与效率。功能层面，其打通点到点全流程智驾能力，适配日常通勤与复杂路况；泊车能力全面升级，实现“有空就能泊”，复杂车位适配性与避障能力大幅提升。同时，系统搭建全维度主动避险安全防线，还新增AI定制驾驶SR皮肤，革新智驾视觉体验。

技术迭代带来多项硬核性能提升。HSD V2.0深化世界模型+端到端强化学习双引擎架构，依托高精度合成数据强化长尾场景处理能力，无接管里程提升56%。通过代码重构与模型升级，系统红绿灯识别视距更远、响应更快，整体延时再降20%，此前其505ms的绿灯起步响应速度已位列国内第一。此外，人车、车车交互博弈能力提升167%，礼让后的通行提速更灵敏顺畅。

亮眼的产品力获得市场高度认可，搭载HSD配置的车型中，77%的用户均选择该高阶智驾方案，印证了产品的实用价值，真正让智驾从小众体验变为日常出行刚需。

持续的高强度研发是地平线保持技术领先的核心支撑，2025年其研发投入达51亿元。长期技术积累打造出迭代不息的HSD系统与成熟的AI基座大模型，不仅支撑当前高阶辅助驾驶升级，更为L3、L4级高阶自动驾驶落地筑牢底层基础。目前，地平线已与大众合资酷睿程深化合作，依托自研技术、在研C7H芯片与数据平台，助力大众打造统一AI驾驶方案，相关智驾方案将于今年三季度陆续搭载于大众在华七款新能源车型。

未来，随着HSD持续迭代、落地更多车型，其产品竞争力将持续转化为商业优势，同时AI基座技术还将拓展至机器人等物理世界AI场景，打开长期产业增长空间。