主线科技：万能的「无人驾驶卡车头」，正重塑物流价值链

2025年9月，L4级自动驾驶卡车公司主线科技宣布完成数亿元战略融资。本轮融资将用于加速核心产品规模化与商业化进程，并拓展更多无人驾驶物流场景。

“这次融资标志着我们正在搭建起一张覆盖京津冀、长三角、粤港澳、西南和西北地区的全国性网络。”创始人张天雷表示。

自2017年成立以来，主线科技始终专注于将L4级自动驾驶技术应用于物流运输的核心环节。如今，主线科技正在全国构建起一张覆盖核心干线大通道的人工智能物流网络，串联起天津港、宁波舟山港、广州港等核心物流枢纽，并为头部物流企业提供智能卡车运输服务。

从落地天津港的第一台无人驾驶卡车，到获得新疆喀什的首张智能网联汽车道路测试资质，再到跨境运输与海外落地，主线科技用九年时间，在真实物流场景中验证了一条可行的自动驾驶商业化路径：以高确定性场景为起点，通过技术迭代与运营闭环，逐步扩展至更复杂的场景。

拨开喧嚷，锁定刚需

2017年自动驾驶领域逐渐升温。聚光灯下，海外巨头押注Robotaxi，在开放道路展开测试；国内也纷纷试水无人驾驶出租车、无人小巴、无人配送车，抢占“最后一公里”先机。

张天雷却选择了一条更冷静的路径：L4级物流卡车。

“我们分析了所有形态的车辆，”张天雷回忆，“从技术成熟度、市场体量、运维难度、刚需性和付费意愿等多个维度去打分，发现物流卡车是非常刚需的应用。”在港口与公路物流这类封闭、半封闭、高成本、人力短缺的环境中，自动驾驶不仅直击行业痛点，更拥有明确的付费方与可验证的商业闭环。

判断源于对行业结构性困境的深刻洞察。

主线科技成立前夕，港口的成本结构长期承压。据沙利文研究《全球港口无人驾驶行业独立市场研究（2024）》，在数字化转型前，人工与能耗成本合计约占港口总运营成本的65%。在港口吞吐量增速逐渐放缓的趋势下，降本增效已成刚需。

结构性劳动力断层持续加剧。张天雷指出，当前行业处于老司机加速退出，年轻人不愿意入行的结构性困境。

安全问题同样触目惊心。据中国汽车技术研究中心、清华大学与华为联合发布的《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》披露，中国货运车辆万车肇事起数、死亡人数，分别为全社会平均水平的2.8倍、4.6倍；多数司机日均工作时长超10小时，每月休息天数不超过4天，高强度作业进一步加剧安全风险。

团队一度深入一线，看到司机在狭小驾驶舱内解决吃住问题，长期处于“连轴转”的疲惫状态。这种对从业者生存境况的切身感知，进一步坚定了主线科技以技术改善行业生态的决心。

2017年，主线科技成立。“我们最早的时候就咬定，要做一个‘万能的无人驾驶卡车头’，让天下的卡车都能无人驾驶。”张天雷说。

为实现这一目标，主线科技在三大维度实现突破：模型层面，通过云模型处理现实场景的不确定性；数据层面，创新研发三维数据结构，实现复杂环境的精准感知；认知层面，借鉴人类记忆分层逻辑，构建具备长期记忆、工作记忆与瞬时记忆的感知认知系统。

这些技术创新带来了实际的工程效果：主线科技的自动驾驶卡车能在真实的运营场景中实现更安全稳定的作业，而无须人工干预或接管，在复杂场景中的决策准确性也处于行业前沿水平。更重要的是，基于技术的先进性，公司在产品及运营体系上也走出了清晰的商业化路径：依托L4级自动驾驶系统的泛化能力，实现与多个商用车主机厂的主流车型适配，进而实现从集装箱码头复制到散货码头、陆地口岸、工业园区、公路物流等多个商业化场景。

这一赛道选择很快被验证具有前瞻性。同年，图森未来在中美启动L4卡车测试；工业和信息化部、国家标准化管理委员会发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，首次系统构建高阶自动驾驶标准框架；而资本也正从高热度但长周期的开放道路乘用车赛道，悄然流向需求明确、落地更快的商用车物流场景。

聚光灯外，自动驾驶卡车正谱写自己的时代篇章。

天津港：双向奔赴的破局实践

2017年，主线科技成立时，天津港也正站在战略转型的十字路口。

彼时，全球贸易增长放缓，港口行业步入低速增长期，集装箱吞吐量增速持续下滑。在此背景下，港口行业普遍认识到，单纯依靠规模扩张的传统增长模式已面临天花板，主动从“拼规模”转向“拼效率”，从单一装卸向智慧港口生态升级，成为港航业的核心共识，这也是天津港寻求智能破局的关键命题。

2018年，天津港集团与主线科技开启了战略合作。对于刚起步的主线科技而言，天津港则是一个近乎理想的无人驾驶卡车“首发场景”：集装箱码头场景封闭可控、运营流程规范标准、传统集卡运输痛点明确，且天津港集团理念超前、具备强烈的变革意愿。

“我们吃住在码头现场，深入作业流程。”张天雷回忆道，他把这种工作方式总结为“绝对的真诚”：我们不仅分析客户的真实痛点，更敢于识别伪需求，为客户提供真正需要的产品和服务。

当时，国际自动化设备厂商普遍推崇高成本的硬件方案，但主线科技团队经过深入调研后认为，这些方案投入巨大，却不能解决系统性效率最优的问题。张天雷和港口团队深入沟通，提出“软件定义码头”的解决方案。

主线科技与天津港团队摒弃了依赖磁钉或RTK基站的传统方案，采用基于“激光雷达+视觉”为多模态感知的无人驾驶卡车方案，配合自研智能运输调度系统，以无需改造码头基础设施的“轻量化”技术创新实现整个集装箱码头的“无人化”智慧升级。这一技术路径不仅降低了部署成本，更提升了系统的灵活性与可扩展性。

这场合作很快结出果实：主线科技正式推出了标准化、可规模复制的Trunk Port物流枢纽无人运输解决方案，依托AiTrucker L4级自动驾驶系统与T-FIT智能运输系统，与港口TOS作业系统实现无缝垂直融合，并实现与码头内的智能解锁站、自动充电桩、自动化岸桥、自动化场桥等港机设备的横向互联，打造了一个由人工智能技术驱动的智慧港口。

通过系统的智能化升级和流程重构，主线科技助力天津港实现了运营成本显著降低、作业效率大幅提升的显著成绩。如今，Trunk Port解决方案已从天津港复制到宁波舟山港、广州港、合肥港等多个场景，持续创造降本增效的真实商业价值。

对天津港而言，这是内生式增长的新引擎；对主线科技来说，这是从0到1的关键一跃。

从港口到高速，

从单车智能到集群智能

随着核心技术的不断突破和港口场景的验证，主线科技开始了快速的网络化扩张。

一方面，在单车智能的自动驾驶技术演进上，主线科技加速向“认知智能”跃迁。据张天雷透露，公司已构建完整的数据闭环系统，采用端到端架构，“只要不断喂数据，再加以专家经验的强化学习训练引导，（自动驾驶）系统就能迅速在线迭代更新”。

公司也正加速研发下一代认知自动驾驶系统，将AI模型技术深度融入感知－预测－控制一体化流程，持续打造“AiTrucker人工智能虚拟司机”。这一方向与全球自动驾驶技术前沿趋势高度同步。

另一方面，公司自主研发的Trunk CAFC智能网联自动驾驶编队技术，则实现了从单车智能到编队智能的跃迁。“编队智能是通往完全无人驾驶的中间状态，”张天雷解释，“它是一个性价比高的运营方式。”在技术层面，“能支持多台卡车编队，但现实中3–5台车编队更可行。”这背后是明确的经济账：编队运输可通过“1+N”混合编队模式，即“头车有人安全辅助驾驶”+“后车无人驾驶”减少人工，通过紧凑车间距降低车队整体风阻，进而显著降低燃油消耗，这对成本高度敏感的大宗普货运输意义重大。

如今，这一系列技术突破已在公路物流场景中得到验证。主线科技透露，该技术先后应用于交通运输部首批智能交通先导试点等多个国家级项目，推动实现跨京津冀三省市高速干线自动驾驶运输，促进了京津冀区域全场景自动驾驶货运网络建设。目前主线科技正加速构建横连东西、纵贯南北、通疆达海的国家级人工智能物流网络，覆盖京津冀、长三角、粤港澳大湾区、西南地区、西北地区等核心经济圈，先一步实现“大通道+大枢纽+大网络”融合联动的全链路自动驾驶卡车运输生态。

生态出海

随着国内人工智能物流网络初步成型，主线科技开始沿着“一带一路”的政策指引，系统推进全球化战略。

与此同时，全球Robotruck市场也正迎来历史性窗口期。据瑞银证券预测，2024至2030年，Robotruck在中重型卡车中的渗透率将从近乎0%升至11%。

主线科技针对不同区域实施高度本地化的“生态出海”策略。

在东南亚，主线科技扮演“生产力导师”。某些国家当地港口自动化水平较低，但政府强烈希望复制中国“智慧物流”经验。“他们更多的需求其实是学习先进技术和经验。”张天雷指出。

而在中东，竞争逻辑截然不同。据主线科技介绍，2025年10月，主线科技应邀加入阿联酋政府主导的NextGen FDI计划，成为中东首家设立区域总部的自动驾驶卡车企业。面对全球顶尖科技企业的横向比选，公司凭借技术可靠性、产品定制化能力与全生命周期成本优势脱颖而出，并计划未来向区域客户交付智能卡车及配套系统。该项目获得阿联酋经济部高度认可，被视为提升本国智能物流水平的关键举措。

机器承担繁重，

人获得尊严

“我们的目标从来不是取代人，而是通过人机协同，让机器承担高危、重复和高强度的任务，把人解放出来去做更具创造性和价值感的工作。”张天雷表示。

这一理念正在实践中落地：在港口，司机转型为远程监控员；在公路物流，司机借助辅助系统，单次驾驶里程延长的同时，工作强度降低。更重要的是，随着自动驾驶技术的普及，将催生出远程监控员、调度师、智能运维工程师等新兴职业，为传统司机群体提供转型通道。

更深层的愿景，则是让技术惠及长期处于行业一线的劳动者。张天雷认为，中国物流行业链条冗长、信息差巨大，“实干付出辛苦的人疲于奔命”。当主线科技通过L4自动驾驶系统、云平台、数据闭环构建起全国性网络，才有机会真正重塑价值分配机制，让一线从业者获得“应得甚至超值的回报”。

这一理念正与国家政策导向同频共振。2024年11月中共中央办公厅、国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，在“发展‘人工智能+现代物流’”的同时，推进物流数据开放互联，以公路、铁路、水路、航空、海关等部门和单位公共数据资源共享和开发利用为核心，整合物流与信息流、资金流，并建议部门物流数据资源动态互联机制。

“中国还有非常多的物流业人员在一线辛勤劳动，如何能够让这数千万的劳动者能够得到应得的回报，带动家庭体面生活，这是我们长期为之奋斗的目标。”

“我希望我们是能够成为整个人工智能物流网络的引领者、标准的制定者。”张天雷的愿景，正指向一个更公平、更高效、更安全的物流未来。在这场静默的物流革命中，机器承担繁重，人获得尊严，这或许正是技术应该抵达的终点。

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