人形机器人扭秧歌,宇树介绍 Unitree H1 上春晚背后的技术

人形机器人扭秧歌,宇树介绍 Unitree H1 上春晚背后的技术
2025年01月28日 23:47 网易新闻

IT之家 1 月 28 日消息,在今日晚间的 2025 央视春晚中,著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。人形机器人(18.160, -1.47, -7.49%)穿着花坎肩,拿着手绢扭秧歌,看起来十分喜感,甚至还能“0 帧起手转手绢”。

节目播出后,宇树官方介绍了 Unitree H1 人形机器人上春晚背后的技术。

据IT之家此前报道,宇树Unitree H1 机器人于 2023 年 8 月首次公布,关键尺寸为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度 400mm×2,手臂总长度 338mm×2;关节单元极限扭矩:膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m;行走速度大于 1.5m/s,潜在运动能力>5m/s;内置 15Ah 电池,最大电压 67.2V。

据了解,该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U,配备 3D 激光雷达 + 深度相机,还可选配灵巧手。

这一节目需要依据舞蹈要求设计动作,靠 AI 训练来执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位,全自动走位变队形;此外,快速转、抛手绢结构复杂,还需紧凑且可靠,舞台不平有缝隙。

为此,Unitree H1 配备了舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作;手部动作手绢方面,该机器人配备了手绢抛与回收结构与算法,支持手绢隐藏与释放

此外,为凸显机械感的整机骨架设计,春晚舞台上的 Unitree H1去掉了所有外皮壳体

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