在武汉灏存科技有限公司内，一场机械臂与真人的“共舞”正在上演：工程师付龙穿上传感器设备，动一动身体，屏幕中的虚拟人物便同步完成动作；穿上动态捕捉装备，搭载“运动神经中枢”的机械臂也能像人的手臂一样抬举抓握，甚至能精准捕捉穿戴者指尖的细微震颤。这些正是灏存科技的核心技术——穿戴型肢体动作识别与动态捕捉系统的直观展现。
公司软件负责人付龙介绍，团队运用生物仿生学与人体工学建模，将关节转角、肌肉群联动等复杂动作解构为计算机可识别的算法，再经由大模型训练生成动作库。经过海量动作数据积累，搭载运动神经中枢系统的机器人不仅能复现人类动作，还可利用算法优化生成更高难度、更稳定的运动指令。
“直接用硬件设备获取人类运动数据，大大提升了人形机器人的训练效率，降低训练成本。”公司创始人熊鹏航说。目前，灏存科技的运动神经中枢系统已被多家头部机器人企业用于研发，应用领域包括医疗、汽车等领域。
图为3月13日，工程师付龙在验证机器人动作模型训练效果。
□新华社照片
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