眼睛、皮肤、步态、捕食方式……人们能从蛇的身上学到很多,就连机器人(19.530, -0.34, -1.71%)都有很多灵感来自蛇类。乙巳蛇年,与红红火火的人形机器人一道,蛇形机器人也在不断追求更快、更强。
在上海自然博物馆里,B2中庭正在展出一款蛇形机器人。它的周围总是围满充满好奇心的观众。这款来自东莞理工学院的蛇形机器人静止时就是一条铁链;启动键一按下,它却能立刻变身“钢铁蛇”。据仿生蛇机器人团队成员李铠轩介绍,蛇的骨骼结构支持伸缩运动、蜿蜒运动、侧向运动和直线运动四种运动形式,无论是障碍物、泥泞、沙土都挡不住“蛇步”,“我们从中得到灵感,将其能力用于探测管道、灾后救援等场景”。据介绍,蛇形机器人具有很多优点,能够应用到很多复杂和危险的环境中。虽然蛇形机器人的研究尚处在实验阶段,但其具有广泛的应用前景。
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富有现实感的机器人”。在我国,蛇形机器人研究起步不早,但是进步较快。上海交通大学等单位首先开展有关蛇形机器人仿生方面的研究,并于上世纪末研发了我国第一台微小型仿蛇机器人样机。
今年初,哈尔滨工业大学成功研发了两栖蛇形机器人,实现了无轮式和有轮式的交互。两栖蛇形机器人包括了多个驱赶模块,如蛇头模块、供能模块、蛇身模块、多个被动轮伸缩模块和蛇尾模块。蛇头模块、供能模块、蛇身模块和蛇尾模块顺次连接,构成无轮式蛇形机器人;蛇身模块的两侧侧壁上分别对称安装若干个被动轮伸缩模块,从而实现蛇形机器人有轮模式与无轮模式的切换,使得蛇形机器人可以在复杂路面通行,也能潜入水底,实现了水陆两栖。通过模仿蛇独特的运动特性,蛇形机器人不但能够适应各种复杂地形,还能平均分配自己的体重,具有自封闭结构等特点,能够胜任各种特殊环境下的救援、检测活动等。同时,最新的蛇形机器人还采用了新型隐身材料,可以有效避免雷达的扫描,配合搭载的高清摄像头,能够完成更多任务。
本报记者 马亚宁


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大盘自2月份底收出中阴线以后,上周走出了修复性行情,三大股指都收回了前期跌幅,沪市还创出了新高,创业板和深市只是收复了前面的中阴线,主要原因就是沪市有中字头、有银行板块,关键时候能够出现护盘,但创业板应该才是大家账户的真实写照,也就是大盘虽然没有下跌,但想赚钱,不是那么容易!大盘看似走势很强,但上周四内资流入近400亿元,周五却大幅流出777亿元,这是赶着去过三八吗?现在大家都看不到外资的流向,但内资的流出极大地打击了大家做多的信心,内资只要出现大幅流出,大盘想上涨是很难的!上周四大盘跳空向上,留下了一个跳空缺口,但创业板已经回补了这个缺口,不出意外的话,沪市和深市也会回补这个缺口,所以,大家整体还需谨慎。板块上,因为有重要事件,中字头、银行板块在护盘,大家都在炒作题材股,这就是蓝筹股搭台,题材股唱戏,但一旦蓝筹股不搭台,题材股还会唱戏吗?这个概率是很大的,主要原因一是下周重要事件要结束;二是一季报预告即将开始,一般业绩不好的上市公司要率先发布预告,这些个股基本都是集中在高位题材股。另外,牛市旗手券商走势很弱,很多人都说现在就是牛市,如果是牛市,那券商为什么不启动呢?上周大盘量能已经放大到接近2万亿,严格说已经到了券商启动的节点,但券商还是涨一天,跌两天,严重影响了市场人气,市场热点还是机器人(sz300024)和人工智能相关概念上,但这些已经经过了连续大涨的个股,有几个人敢追呢?所以,大家不要看见每天有近两千只个股上涨,但你真正参与进去,想赚钱还是很难的,因为第一天上涨的板块,第二天不一定有逃跑的机会,主要原因就是量化在不停地收割,量化现在还有所忌惮,重要事件结束以后,你们觉得他们还会忌惮吗?本周末消息面比较平静,我们昨天的文章已经做了详细解读,大家注意查看前文,这里分享两个行业方面的消息: