人形机器人Unitree H1在春晚上靠 AI 训练实现自动走位变队形

人形机器人Unitree H1在春晚上靠 AI 训练实现自动走位变队形
2025年01月29日 11:53 环球网

来源:环球网

【环球网科技综合报道】1月29日消息,在2025年央视春晚的舞台上,人形机器人(19.460, -0.36, -1.82%)Unitree H1与著名导演张艺谋、杭州宇树科技和新疆艺术学院携手,带来了一场名为《秧BOT》的创意表演。这些机器人身着花坎肩,手持手绢,扭动着身体跳起了秧歌,甚至还能完成“0帧起手转手绢”的高难度动作。

为了实现春晚舞台上的精彩表演,Unitree H1配备了多项技术:16台H1机器人通过激光SLAM定位技术,实现了全自动走位和变队形。另外,在舞蹈节奏对齐算法的支持下,机器人能够精准地跟随舞蹈节奏,完成复杂的动作。通过强化学习算法,Unitree H1能够执行复杂的全身舞蹈动作。机器人还配备了专门的手绢抛、回收结构与算法,支持手绢的隐藏与释放。此外,为了凸显机械感,春晚舞台上的Unitree H1去掉了所有外皮壳体,展示了其精巧的机械结构。

据宇树科技介绍,为了实现这场表演,团队面临了诸多技术挑战。舞台不平、缝隙较多,对机器人的稳定性和可靠性提出了更高要求。为此,Unitree H1在设计上进行了优化,确保在复杂环境下也能稳定运行。

资料显示,Unitree H1人形机器人于2023年8月首次公布,Unitree H1的行走速度大于1.5m/s,潜在运动能力超过5m/s,内置15Ah电池,最大电压为67.2V。(青云)

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