自动驾驶高快速路无人化测试开启|自动驾驶_新浪财经

　　本报讯（记者曹政）昨天，自动驾驶企业小马智行宣布，已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试。该公司也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业之一。

　　去年9月开始，北京陆续开放大兴机场和北京南站等交通枢纽的自动驾驶接驳测试。自动驾驶“出租车”得以驶上多条高速公路、快速路和环路。此次获得许可，则是北京高速公路和城市快速路上的自动驾驶测试，首次推进至“无人化”阶段，也就是车辆主驾驶位无需配置安全员。

　　根据通知书规定，小马智行的丰田赛那Robotaxi车型与丰田雷克萨斯RX Robotaxi车型均可在北京亦庄至大兴机场及北京南站等已开放自动驾驶道路上开展“无人化”测试。高快速路段涉及京台高速路北京段、大兴机场高速路、大兴机场北线高速路、南三环、南四环、南五环、京开高速等路段，总长近90公里。其中，大兴机场路线测试时段为早上7时至凌晨1时，北京南站路线测试时段为早上9时至下午5时，涵盖了早晚高峰、日间平峰、深夜暗光等不同工况。

　　自动驾驶无人化测试前需要经过哪些“关卡”？据介绍，该公司自2023年9月起先后取得北京市高级别自动驾驶示范区颁发的自动驾驶高快速路“主驾有人”阶段的道路测试、载客示范、商业化试点许可。此前，车辆在日常运行和处理高速路收费站、上下匝道、临时施工等高速路场景时表现稳定。