南宁马脚山矿无人驾驶成果发布 首次攻克电离层干扰定位技术难题

南宁马脚山矿无人驾驶成果发布 首次攻克电离层干扰定位技术难题
2024年11月23日 08:59 广西新闻网

11月19日下午,在位于南宁市西乡塘区双定镇的马脚山矿,一辆辆绿色车壳的70吨级纯电动无人驾驶矿车穿梭于矿区道路,挖装、运输、卸料等有序开展;主办方还生动展示了车铲协同无人驾驶作业的全过程,无人驾驶矿车均能实现精准停靠、智能调度、自主行驶、自动避障以及精准上磅……让现场观摩者无不称赞。

南宁市马脚山矿区山高坡陡、道弯路窄。图源华为技术有限公司南宁市马脚山矿区山高坡陡、道弯路窄。图源华为技术有限公司

当天,南宁马脚山矿无人驾驶成果发布会在此举办。此次发布的成果是由华润建材科技、宏大爆破及华为等多家企业联合在马脚山矿打造无人驾驶矿车试点,采用纯电动智能矿车代替燃油矿车,依托华为“车—网—云”全栈技术,并成功解决小尺寸障碍物精准感知、空重车精准过磅、车铲协同池化调度等技术难题,而且首次攻克电离层干扰定位的技术难题,让无人矿车在山路上常态化“跑”起来。

据了解,马脚山矿区山高坡陡、道弯路窄、安全隐患多,而且该矿属于建材矿山,与煤矿相比,在无人驾驶作业规划、破碎口保产供矿、道路宽度改造、异常天气克服等方面更具挑战。

如今,该矿实施的无人驾驶项目不仅顺利完成单车功能测试、首编组功能测试及全流程重载生产测试,还于今年9月成功实现了安全员常态下车操作。这一技术的常态化应用,极大提升了矿山作业的安全性、作业效率及市场竞争力,使作业人员数量减少了90%。此外,矿车的年度运营成本显著降低了80%,年度二氧化碳排放量也减少70%,综合设备运行效率则提升了20%。

近年来,广西作为碳酸钙资源与金属矿业资源的重地,充分发挥资源富集优势、政策引导作用以及科研创新能力,形成了以南宁马脚山矿为代表的智能化建设项目,为国家推行矿山智能化转型作出了应有贡献。

“当前矿业发展已步入新的阶段,智能化是提升竞争力的关键。”国家矿山安全监察局广西局局长王世斌表示,此次南宁马脚山矿的无人驾驶矿车实现常态化运行,是广西智能矿山发展又一重要成果。下一步,广西局将不断优化政策措施,加强监管与服务,推动更多矿业领域的智能化成果涌现出来,全面推进矿山智能化高质量发展。

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