沈阳自动化所团队荣获中国研究生机器人创新设计大赛全国总冠军|沈阳市_新浪财经

转自：沈阳晚报

　　近日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛落下帷幕，中国科学院沈阳自动化研究所研究生参赛队伍“生命速达”团队摘得全国总冠军。

　　“生命速达”团队提交的参赛作品“移动介入急救手术机器人”，以创新的设计理念、优异的技术方案和充分的验证结果，在多轮次评选中脱颖而出。团队由郑力铭、邓伟权、李亚宁、宋梓梁和黎定佳五位研究生组成，指导教师为机器人学研究室刘浩研究员和林鹏助理研究员。团队提出的车载受限空间内的小型化急救手术机器人，具备高效的影像采集与介入手术操作功能，设计了力觉感知仿生手指，实现了柔性手术器械的全维度精确交互感知，并且在此基础上实现了交互状态预测与柔顺控制，成功开展了实验验证。刘浩和林鹏被评为优秀指导教师。

　　“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，也是目前国内层次最高、规模最大、影响最广泛的全国性研究生学科竞赛之一。沈阳晚报、沈报全媒体记者吴佳