日本丰田“编织城市”：从移动新模式到城市新范式的探索实践|无人驾驶_新浪财经

转自：上观新闻

勒•柯布西耶在《明日城市》中指出，“汽车革命将颠覆所有城市规划的传统观念”。而随着传感器和计算机技术的不断进步，当今自动驾驶已逐步从未来幻想变成近在咫尺的应用技术。据预测，自动驾驶将于2040年在各大城市实现全面应用。2020年，日本丰田集团在CES 2020大会上提出将借助自动驾驶技术、数字技术等前沿科技，在富士山脚下的东富士工厂旧址上重塑一个“编织城市”。目前编织城市项目一期的先行启动区已于2021年开始建设，预计2024年夏季完工，2025年正式对外开放。

“编织城市”区位

日本智慧出行的前沿探索

日本是最早布局智慧出行的国家之一。依托汽车工业发展红利，20世纪70年代日本就启动了围绕车路协同等技术的智能化和数字化应用研究。1977年日本筑波机械工程实验室推出了全球首个运用计算机视觉检测导航信息的试验车。2014年后，随着技术落地，智慧出行的发展目标逐步由高效安全保障向多元创新探索延伸。其中自动驾驶技术是智慧出行的发展基石之一。

战略引领：把握创新前沿的方向盘

战略推进方面，日本制定了清晰可行的规划目标和行动计划。2014年起，日本内阁政府牵头组织警察署、总务省、经济产业省、国土交通省、文部科学省等多部门启动了产学政协同的自动驾驶技术发展推进项目（Automated Driving for Universal Service，SIP-adus）。该项目于2022年完成了第二阶段的发展目标，在自动驾驶验证实验、面向应用落地的技术开发、提升社会接受度和强化国际合作4个方面取得了一系列成果。

目标制定方面，《官民ITS构想路线图》1提出将在2025年实现全国范围内高速公路私家车和货车的“L4级”2自动驾驶。

具体行动方面，日本将围绕交通实时信息化、交通流量控制、高精3D地图应用等技术路径，实现“L4级”的智能系统支撑。2023年，在新一轮SIP项目制定中，出行即服务（Mobility as a Service，Maas ）、自动驾驶技术应用的新型移动服务被纳入了下一阶段智慧出行领域的重点研究范围。

日本自动驾驶发展阶段目标

来源：《官民ITS构想路线图》

政策保障方面，2016年起，日本在先进技术测试、安全技术指南、数据伦理监管、民事责任认证等领域出台了一系列适用于自动驾驶的规章政策，包括《自动驾驶汽车道路测试指南》《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》《车路协同汽车道路测试指南》《自动驾驶汽车安全技术指南》等文件。2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式实施，提出在特定条件下日本可实现完全自动化驾驶的“L4级”运行许可制度，开启了包含私家车、公共出行、物流配送3大领域在内的“L4级”自动驾驶公路运行时代。

日本《道路交通法》修正案

2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式实施，取消了在公共道路上对“L4级”自动驾驶的禁令。自动驾驶公共道路出行方面，执行特定自动驾驶操作的人员在获得公共安全委员会的许可后，可在公共道路上实现“L4级”级自动驾驶操作。近期在老龄化程度较高、人口稀少的区域，将“L4级”自动驾驶系统应用于公共交通的特定路线，未来还可以应用于高速公路的私家车和卡车。无人配送方面，允许通过远程操控的自动送货机器人按照行人规则在公共道路上行驶，时速不得高于6公里。

技术革新：跑出自动驾驶的加速度

技术研发方面，企业和研发机构是技术落地的重要推动力，在“技术突破—系统集成—服务应用”的实践中不断创新。以丰田集团为例，1997年雷克萨斯LS系列的日产版上首次使用了基于激光传感器制造的ACC（自适应巡航系统）。2005年，丰田在爱知世博会期间展示了IMTS（智能多模式交通系统）的车联网应用示范。2018年起，丰田集团提出向“移动出行公司”转型，以自动驾驶技术为核心开启了智慧出行领域的全方位探索，如2020年入局e-VTOL（电动垂直起降飞行器），2021年丰田集团“L4级”e-Palette无人驾驶电动车3在东京奥运会的广泛应用，2024年近千辆“L4级”无人驾驶出租车（Robotaxi）的投放运营等。

场景应用方面，日本在自动驾驶轨交、自动驾驶巴士、自动驾驶物流配送等领域进行了多轮应用实践，实现了从封闭道路测试到公共场景开放的全面应用。封闭道路场景下，第一条全自动驾驶的铁路列车线百合鸥早在1995年便于东京湾成功运营。公共道路场景下，为有效解决市区公交盲区问题，2020年日本茨城县堺町市在公共道路上启动运营自动驾驶巴士，自动驾驶状态下占比高达73%。

空间实践：迈向未来城市的新探索

响应智慧出行领域技术革新对城市空间的影响，日本在基建设施优化、区域应用示范、未来城市畅想3个方面开展了一系列探索。

优化道路基础设施，探索完善专用和优先车道的自动驾驶公路建成环境。例如，新东名等高速公路设置了时速100公里以上的自动驾驶专用车道，茨城县日立市等通过在普通公路上安装传感器和摄像头并将其改造为自动驾驶车道等。

加速城市场景测试应用，推动更大区域内的全面应用。在SIP-adus的推动下，日本政府在东京滨水城区域、羽田机场区域等真实交通环境下开展了车路协同示范试点。2020年，日本修订了《国家战略特区法案》，放松了东京都、横滨市等11个未来技术测试特区（隶属于国家战略特区）内自动驾驶汽车、无人快递等智慧出行技术测试应用的监管许可，优先推动区域内自动驾驶技术先行先试。

国家战略特区—未来技术测试特区中先行先试的自动驾驶实验

来源：chisou.go.jp

结合智慧出行技术落地，描绘未来城市的规划蓝图。2016年，日本超智慧城市（Society 5.0）愿景中提出将打造自动驾驶技术基础下的“共享出行”之城。2022年，东京都在《面向自动驾驶社会的城市构想》中提出了面向2040年“自动驾驶社会”的4大愿景：通过自动驾驶技术在多领域的应用，构建集约紧凑的智能城市；通过轨道交通与科技技术的结合，构建人本优先的交通网络；通过道路空间再分配，构建富有活力的中心区域；通过数字技术优化，构建高效便捷的日常生活。在此基础上，东京都畅想了未来道路空间、站场空间、停车场等全新空间模式。

丰田“编织城市”的创新实践

2020年，丰田在全球最大科技圈盛会国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，CES）上公布了名为“编织城市”（Woven City）的未来城市概念，项目策划由建筑规划设计公司BIG、日建集团，区域开发可持续性咨询机构Atelier Ten、交通咨询机构Mobility in Chain共同参与。“编织城市”旨在通过构建一个可用于智慧出行测试的未来城市，探索移动的多种可能、增强人际交往、建立一个人人友好的社会（Expand Mobility, Enhance Humanity，Engage Society）。概念一经推出便受到广泛关注，目前项目已收到上千份的居住申请书，预计建成后将有2000名居民入住。

溯源再出发：链接出行未来的汽车之城

“编织城市”位于富士山脚下，建立在静冈县裾野市北部区域的丰田汽车工厂旧址之上，占地约为175英亩（约70公顷）。一期占地约34.7公顷，由已停产的东富士工厂改造而来。

东富士工厂是丰田东日本公司乘用车组装厂，创办于1967年，与紧邻的东富士技术中心共同形成了丰田汽车在裾野市“研发—测试—生产”的产业集聚区。作为日本汽车工业化成功的缩影之一，东富士工厂在过去的53年中累计生产了752万辆丰田汽车。2011年东日本大地震后，为了支持震后地区复苏,丰田集团将生产线转移至东北地区。正因如此，东富士工厂于2018年对外宣布停产，并最终于2020年正式关闭。

东富士工厂旧址

“编织城市”设计图

2018年7月，在宣布工厂停产之后，丰田集团首次提出东富士工厂的更新构想，通过建设一个面向未来汽车科技应用的理想之城，链接汽车工业的过去与未来。经过两年的设计构想，“编织城市”的概念于2020年正式对外公布。

2021年2月，“编织城市”项目一期的先行启动区正式开工。先行启动区占地面积约5公顷，将建成以低密度宿舍住宅为主的未来社区，包括丰田员工及其家属在内的约360人将成为首批住客。目前，先行启动区已完成建筑封顶，预计在2024年夏天完成建设，并于2025年正式对外开放。

“编织城市”一期设计图

来源：woven-city.global

移动新模式：锚定高效出行的先锋之城

创新道路体系，重构高效适应的城市空间结构。根据不同交通工具的速度，“编织”形成“3×3”路网结构的基础单元，单元宽度约150米。同时，基于交通工具的功能导向优化道路空间。针对效率优先的自动驾驶专用车道，将在路面下方布局无人物流专用车道和基础服务设施；针对慢行优先的行人及微型交通工具4的共享和步行道路，将通过蜿蜒步道、绿色小品置入等方式打造公园漫步的步行体验。与此同时，通过放大、缩小或扭曲基础路网单元，形成中央公园、中心广场等大型公共空间。