以色列LANIUS无人机——复杂环境下的游荡弹药|无人机_新浪财经

|艾玛·赫尔弗里奇

　　据美国战区网11月14日报道，以色列Elbit Systems公司推出了一种针对城市作战环境的小型无人机LANIUS。LANIUS是一种基于无人机的搜索和攻击游荡弹药，通过多旋翼飞行器和手动部署进行短程作战。该设计基于竞速无人机，允许LANIUS利用高速和机动性在爆炸前冲向目标。Elbit推出的LANIUS显示了小型致命的无人机在国防领域的迭代速度有多快。

　　根据无人机的数据表，LANIUS的最高时速为45英里/时（72千米/时），最大起飞重量为2.75磅（1.25千克），在室外环境中的运行速度高达每秒20米，其有限的飞行时间仅仅7分钟。LANIUS可以携带致命或非致命的有效载荷，尽管Elbit没有具体说明这些武器的具体组成。LANIUS能够通过Wi-Fi或软件定义的无线电进行通信，虽然其人在回路中操作的能力是Elbit的突出特点，但无人机也可以在没有干预的情况下自主执行完整的飞行过程。

　　该公司解释说，这种高度机动的无人机设计用于在复杂的城市作战环境中执行任务、GPS导航、扫描和测绘。此功能是通过由NVIDIA Jetson TX2处理器提供支持的无人机人工智能（AI）技术实现的，使无人机能够绘制其周围环境的3D地图，然后通过手持远程设备将其反馈给操作员。

　　“LANIUS配备了装有多个视觉传感器和IMU（内部测量单元）的摄像头，”LANIUS的宣传信息中写道，“该系统结合了SLAM（同时定位和映射）算法，使用图像处理来识别兴趣点，并向操作员显示相关数据和识别信息。”

　　在Elbit发布的一段宣传视频中，可以看到在城市环境中，一群士兵被敌人的火力包围，位置不佳，建筑物又高又坚固。由于别无选择，虚构的中队选择部署LANIUS。

　　LANIUS的无人机竞速特性也很重要，其特点是让小型无人机在复杂的室内环境中高速飞行，其方式在某种程度上很容易转化为城市作战能力。

　　视频随后显示一架稍大的商业型多旋翼无人机（UAV）从上方降落，携带三枚LANIUS弹药，就像一艘机器人母舰，可以兼作任务区的运载系统，以弥补LANIUS短暂的飞行时间。然后，LANIUS从多旋翼无人机上发射并飞向预定目标，同时操作员使用手持远程设备对其进行控制。更大的母舰无人机也有可能充当机载数据中继节点，以帮助在密集的城市环境中将无人机与其操作员连接起来。在一个单独的场景中，一架LANIUS从一名士兵的背包中取出，然后用手展开，突出了无人机发射的不同环境。

　　为了帮助区分战斗人员和非战斗人员，据称LANIUS配备了威胁和武器分类能力，其人工智能核心也支持这些能力。这可能最重要的是在敌人和人质混杂情况下，LANIUS操作员需要准确识别敌人和平民。虽然，依靠机器人来辨别敌友是非常棘手的，而且目前还不清楚LANIUS在这些情况下的实际可靠性如何，尤其是在完全自主运行时。

　　为解决这种不确定性，LANIUS在有人操作时似乎需要操作员的批准才能攻击目标，这支持Elbit强调的无人机操作员在回路中的特性。

　　如视频中所述，LANIUS还能够进行伏击或清除堵塞的障碍物。正是在这些情况下，才会使用其致命武器有效载荷。但视频关于其武器装备的细节仍然很少，也很可能只是飞到目标附近并引爆。是否为定向爆炸尚不清楚，也有可能根据目标使用多种类型的弹头。

　　在LANIUS失去与其网络或控制器连接的情况下，其上述自主操作的能力可能会由操作员接管，至少对于某些任务而言是这样，但Elbit并未明确说明这是否是一种选择。Elbit解释说，无人机的机载配套计算机旨在与相机组件和无人机飞行计算机连接以实现自主控制。这在网络连接可能不稳定的地下测绘环境中尤其有益，美国国防先进研究计划局自2017年以来一直在探索这一点。

　　无论是检测结构开口还是敌人，LANIUS的人工智能自主侦察能力都旨在提高人类操作者的生存能力。该系统还支持同时部署多架LANIUS无人机，以满足不同的任务需求，例如，使用一架无人机绘制工业园区的布局图，另一架用于干掉敌方狙击手。如果LANIUS 最初的任务是侦察或测绘，它也可以在偶然发现威胁时立即发起攻击。

　　根据Elbit的说法，LANIUS四轴飞行器类型也作为该公司总体Legion-X机器人和自主作战解决方案的兼容选项。Legion-X被描述为一个通用的网络后端，可用于协同操作各种无人系统。该框架将使Elbit大量的机器人车辆能够协调部署，无论是地面还是空中，以支持人类战士的任务。LANIUS具有两种操作模式，允许无人机独立操作或与Legion-X结合使用。

　　总而言之，LANIUS提供了一组非常引人注目且灵活的功能，可用于单个单位级别，并且在未来可能发生战争的城市环境中具有特别吸引力。例如，可以看到这样一种情况，在一个充满战斗人员的城镇里可以释放无人机蜂群，在那里它们协同工作以自主消灭某个地理围栏区域内的敌人。