来源：活报告
来自北京的地平线于2024年10月8日通过港交所聆讯，拟在香港主板上市，联席保荐人为高盛、摩根士丹利、中信建投国际。
公司是中国领先的高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，最近一轮融资估值87亿美金。2024年上半年，公司收入为人民币9.3亿元，经调整净亏损为-8亿元。
公司获得证监会备案通知书耗时129天，拟发行不超过1,153,546,800股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。此前，外电引述消息曾指，地平线计划集资约5亿美元(约39亿港元)。
LiveReport获悉，地平线Horizon Robotics（简称“地平线”）于2024年10月8日通过港交所聆讯，拟香港主板上市。
公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（「ADAS」）和高阶自动驾驶（「AD」）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。
自2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，公司是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。
来源：招股书地平线提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，包括：
HorizonMono，主动安全高级辅助驾驶解决方案，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，也可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能。公司目前在Horizon Mono上嵌入征程2或征程3处理硬件；
Horizon Pilot，高速自动领航(NOA)解决方案，除增强的主动安全功能外，还能完成更高阶的驾驶任务，包括自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等功能，还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等。公司目前在Horizon Pilot上嵌入征程3或征程5处理硬件；
HorizonSuperDrive，高阶自动驾驶解决方案，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能，预计将能够应对各种复杂的道路状况，实现优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。公司目前在Horizon SuperDrive上嵌入最新的征程6处理硬件。
地平线拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。截至2024年6月30日，合共25个OEM直接与公司合作或通过一级供应商客户合作，公司的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装备于其至少一款车型中。
来源：招股书财务分析
2021年、2022年、2023年以及2023年上半年、2024年上半年：
收入分别约为人民币4.7亿元、9.1亿元、15.5亿元、3.7亿元及9.3亿元，年复合增长率为82.33%；
毛利分别约为人民币3.3亿元、6.3亿元、10.9亿元、2.3亿元及7.4亿元，年复合增长率为81.83%；
研发分别约为人民币-11.4亿元、-18.8亿元、-23.7亿元、-10.5亿元及-14.2亿元，年复合增长率为43.84%；
净利润分别约为人民币-20.6亿元、-87.2亿元、-67.4亿元、-18.9亿元及-51亿元，年复合增长率为80.71%；
毛利率分别约为70.92%、69.31%、70.53%、61.00%及79.04%；
公司收入、毛利均呈现高速增长趋势，2021-2023年的年复合增长率超过80%。
公司目前仍处于亏损状态，剔除以股份为基础的支付、优先股及其他金融负债的公允价值变动，2021-2023年和2023上半年、2024年上半年公司经调整净亏损分别为11.03亿、18.91亿、16.35亿和9.96亿、8.04亿元人民币。截至2024年6月30日，公司账上现金仍有104.5亿。
行业前景及地位
2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。
全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10,171亿元。
在中国，2023年高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额为人民币245亿元。预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至人民币4,070亿元。
来源：招股书按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，公司为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司亦为中国第四大及最大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额分别为9.3%及15.4%。
来源：招股书同业对比
同行业对比公司为：Mobileye Global (MBLY.US)
Mobileye Global是开发和部署ADAS以及自动驾驶技术和解决方案的领导者。20多年前，它开创了ADAS技术，并不断扩大ADAS产品的范围，同时引领自主驾驶解决方案的发展。2017年，英特尔以153亿美元将Mobileye收购，2022年又将其分拆并成功在纳斯达克上市。
来源：LiveReport大数据主要股东
余博士、Everest Robotics Limited及Horizon Robotics, Inc.共同构成公司的一组控股股东，IPO前持股比例为15.32%。
来源：招股书此外，公司上市前股东还包括上汽、广汽、奇瑞汽车、比亚迪、长城汽车、大众汽车集团、英特尔、SK海力士、宁德时代、软银、晨兴中国、柏基投资、IDG、高瓴、红杉、五源资本、云锋基金、建投华科、国投招商等顶级全明星阵容。
管理团队
董事会将由12名董事组成，包括4名执行董事、4名非执行董事及4名独立非执行董事。
来源：招股书上市前融资
IPO前，公司最近一轮融资为2022-2023年进行的D轮融资，募资2.1亿美元，对应投后估值达到了87.1亿美元（约合680亿港元）。
来源：LiveReport大数据中介团队
据LiveReport大数据统计，地平线中介团队共计10家，其中保荐人3家，近10家保荐项目数据表现尚可；公司律师共计3家，综合项目数据尚可。整体而言中介团队历史数据表现一般。
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