波士顿机器狗，不，波士顿打工狗，正式开售
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文/Lianzi
来源/硅星人（ID:guixingren123）
本周，又一款波士顿动力“狗”面对大众公开发售了。
由于采取的是预约模式，如果现在立即抢购，你可以在2023年获得一只波士顿狗，来为你搬运一切你想搬运的东西。
不过，这款产品目前从功能上来说，更偏向于商用。美国邮递巨头UPS、服装品牌H&M以及GAP，已经成为了它的第一批正式用户。 根据Techcrunch报道，DHL在1月份和波士顿动力签订的订单大约为价值1500万美金，也是这款产品预售后最大一笔订单。
值得注意的是，这款产品在预售期就相当火爆。其在去年征集用户公测，同时也在开始了提前预售。目前，由于预售数量过多，2022年即将生产的所有产品已经提前被预购一空。现在在官网抢购的机器人最早还要等上一年到货。
“机器狗”终于落了地
对于很多人来说，波士顿动力仿佛是近十几年才进入人们视野的一家创新公司。但实际上，这家公司创立于2002年。它被人们所记住的大多是其过往发布的视频中研发的各种擅长蹦跳、擅长跳舞，甚至是爬楼梯，做危险动作但脚步稳健的机器狗。
其中就包含擅长跑酷、跨越障碍、爬楼梯的Atlas:
以及名噪一时的，擅长躲避障碍行走的Petman：
但当人们感叹那些行动灵活，无所不能的机器人有多牛的时候，一定没有想到，苦熬三十年，波士顿动力的开售产品竟然这样平平无奇。
连续工作16小时的搬运工
这款于2021年通过视频发布的产品名为Stretch。其定位就是在仓库里搬运重物。虽然这个功能看起来平平无奇，但却意外契合了连续多年疫情造成的劳动力短缺问题。目前，在美国各个港口，由于搬运工短缺，都已造成严重的货物积压问题。很多公司内部由于人力资源越来越贵，以及人力缺乏，也都面临着巨大的挑战。
波士顿动力CEO Robert Playter在开售的官宣邮件中对外表示：“劳动力短缺和供应链问题是美国物流目前亟待解决的挑战......Stretch将让物流营运更加高效和可预测，同时用机器人来承担仓库中对体力要求最高的一项工作将大大提高安全性。Stretch的早期体验者很多都成了我们的客户，承诺了大规模订单。我们很高兴让这款产品被更多人广泛使用，帮助零售商和物流公司应对持续飙升的需求。”
说回产品本身。按照官方的数据，搬运过程中，Stretch手臂最多单次搬运46斤的重量。运送速度可以最快做到1小时800个盒子，手臂可以最高够到3.15米的高度，手臂横向可以伸展到大约2米的长度。
无论是在体能、能力，还是安全性，这都已经超过了普通人类。唯一需要考虑的就是波士顿并未公布的机器人成本。
这款Stretch产品在一年前发布了一个具体的产品视频： 在视频里Stretch可以用手臂紧紧“吸住”一个又一个货架上的快递盒，并把它转移到托运车或输送带上。
这款机器人有个可以移动的方形底座。这款底座可以向任何方向移动，并且可以探测障碍物和坡道。因为其面积很小，所以可以带Stretch去到仓库中的任何一个小角落。
底座上面配备一个可以自由活动的智能机器臂。机器臂上的“手”则是一个有很多触角的大吸盘。简单来说，你可以理解为它的“抓取”是依靠内置的类似吸尘器的装置将货物吸起来的。同时，它搭载嵌入式传感器，可以自主了解盒子的材质、类型、尺寸，方便操作。
为了让观众体会到吸盘的吸力，在Stretch的宣传视频中，两个Stretch机器人彼此面对面，伸出手臂，对吸在了一起。这款拥有强大自由度的手臂可以在宽敞或多变的工作空间里完成长距离搬运工作，同时可以让Stretch接触到卡车货仓深处的箱子。
机器臂的操作流程类似下图这样：
除了从上到下吸住货物外，它也可以侧面吸住货物。相对比大多数仓库中的机器臂，它拥有更多的灵活性。
在实际货仓中，它还可以拖拽出货物的运送带，将货物一个一个放到运送带上运送出去。
这款Stretch机器人自重2400斤。
值得一提的是，它的续航能力可以支撑它连续工作8小时，在特殊情况下可连续工作16个小时。如果把它想象成真实的工厂环境——这基本是一个机器代替两班倒的两个工人能完成的工作量。
如果连接电源，它可以一直不停顿运转。
竞争激烈
实际上，当波士顿动力将商业化前景压在这样一个看起来并不算极其高端的产品时，必然就会面临非常严峻的市场竞争。 目前，Stretch最大的竞争对手就是亚马逊的机器臂。
如果走进亚马逊的智能仓库，你就会发现除了少数工作仍有人类担任外，很多基础的运输工作早已由机器人代替。例如这个类似拖地机器人的产品可以带领一箱一箱货物在仓库游走。
这款机器臂也早已投入使用，可以轻松抓取货物。
除了亚马逊外，霍尼韦尔旗下的机器人部门也在与美国卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心共同开发的机器人拥有比Stretch看起来更强大的吸盘，一次性可以抓取更多的快递盒。
同时，它除了可以搬运货物外，也可以帮忙完成货品的分拣工作。
在回答关于Stretch相对比同类产品的竞争优势时，波士顿动力的副总裁Kevin Blankespoor这样解释：
首先，如果想要达到同样的搬运能力，其他产品的机器臂重量至少是Stretch机器臂的4倍。
同时，Stretch中启用了过去Spot和Atlas两款机器人的组件，让其有着优越的视觉系统——其中包含一个摄像头、深度探测器以及复杂的软件系统来探测物体形状、盒子的大小等等。
同时他表示Stretch的手腕和Spot机器人的臀部有着类似的设计——一样的电动机、变速箱以及控制关节的闭环控制器，使它比同类产品更加灵活。
最后，也是相对重要的一点，Stretch这款机器人不需要仓库本身拥有配套的智能货架系统。在波士顿动力看来，一般小型的仓库是很难支付巨额资金打造智能货架系统。波士顿动力可以完美解决这个问题，在任何环境的仓库中，它都可以完美完成任务，不需要和其他产品搭配使用。
波士顿动力的另一款旗舰产品
除了Stretch，已经商用的波士顿动力产品还包括Spot。在波士顿动力的广告中，这款产品被形容成你在陆地上的眼和耳朵。
相对比这款产品早期视频中那种无所不能，旋转跳跃的风格，现在官网上针对用户发布的视频显然脚踏实地了不少。
这款机器狗可以在各种各样的地面行走，哪怕是堆满杂物的，满是台阶的仓库也完全不成问题。
这要归功于其可360度监测周围环境的相机和避障系统。
这款产品可以搭载大概14公斤的探测设备，满足各种客户需求。同时，用户可以在产品上内置各种摄像头装置，并同时用平板来控制它。
这款产品目前行进速度大约为1.6米／秒。
它的电池可随时拆卸更换。
其可在最低零下25度环境下工作。也就是说，很多人类无法进入或者需要特殊防护前提下才能进入的工作场景，这款机器人都可以轻松进去完成工作。同时，雨水和灰尘也不会对它造成什么影响。
在波士顿动力视频中给出的使用场景看， 商业用户可以利用这款机器人随时监控工厂厂房或研究室内的情况。哪怕是下班时间，也可以远程控制波士顿动力监看各种仪器的运行。
工作人员无需在诺大的，可能环境不好的厂房走来走去，也可以在电脑前清晰的获取各种数据和实时图像。
其自带的30倍光学放大镜可以方便人们远程看到各种仪表。
其中就包含温度计的读取。
对于监测环境的噪音，这款机器人也可以比人类更敏锐的监测到。
这样看来，这款机器人已经在某种程度上可以完美完成一些人类难以完成的任务。
整体看下来，波士顿动力的商业化路径已经越来越清晰，利用其过去研发的机器人的超高灵活性，来模仿人类的各种动作和活动，从而帮助企业主取代简单的人力，例如监看仪器，以及搬运货物，从而减少企业的人力投入。
这样神秘的一家公司终于又掀开了一层面纱。这和你的期待相符吗？
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