95后UCB华人博士开发「机器导盲犬」，本科浙大拟回国内「机器人圈儿」发展

来源：新智元

训练一只导盲犬费时又费力，试一下「机器导盲犬」如何？

就在最近，加州大学伯克利分校的留学生李钟毓及其他4位同学设计了这样一款四足机器人。

与波士顿动力狗不同的是，这个机器狗能够引导盲人安全通行。

即便面前有障碍物，或者狭窄通道，这个「机器导盲犬」也能将盲人引向最终目的地。

真·导盲犬：能够自我导航的机器狗

研究人员从波士顿动力公司制造的一个叫做Mini Cheetah的机器人开始进行改造，它可以用四条腿走路，并配备了激光和摄像机，可以绘制附近地形图。

目前该研究的论文已经发表在arxiv上，该研究团队由3位本科生肖岸星、童闻哲、杨立之组成，以及2位博士生李钟毓、曾俊、和导师 Prof. Koushil Sreenath 带领。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.14300.pdf

别看这个机器导盲犬看着相貌平平，它也有一个计算大脑，帮助它来判断识别周围物体，并为它预先确定一条路线。

他们还为其装上一个旋转摄像头，始终对准机器狗所引导的人，以确定他们的相对位置。

一旦操作者给出起点和终点，机器狗内置的软件就会生成一条包含中间站点的简单路线。然后，它会根据障碍物和引导对象的行为来计算自己的行动方式。

按照设定好的程序，在有限空间内转弯时，机器狗会让引导对象减速，而不是不停拉拽，让引导对象紧张。

这使得机器狗能更精确地控制引导对象所走的路径。

研究团队邀请三人在一段路程内测试机器狗，包含宽度不超过1米的狭窄路段。

测试表明，机器狗每次都能成功完成任务。

李钟毓表示，「与必须单独接受训练的真正导盲犬不同，机器人导盲犬的训练是可扩展的。」

「利用机器人导盲犬，我们可以一只机器狗接一只机器狗地直接植入代码。随着时间的推移，硬件变得更加便宜，我们实际上可以利用这种狗来帮助和服务人类。」

研究团队希望，这种设备最终能与用户的电脑或智能手机同步，并利用全球定位系统的导航功能自动找到预约方。

研究人员表示，「我们的机器狗具备从A点到B点的智能导航功能。真正的狗不会导航。这是我们机器狗的一个优势。」

英国「导盲犬」慈善组织的蒂姆·斯塔福德说，他支持利用机器人向导的想法，只要它能帮助盲人独立生活。

对于价格，李钟毓表示，「导盲犬机器人的价格有望低于一万美元。」

开发的这种导盲算法，就可以为其他机器狗，复制粘贴。相信未来，这个机器导盲犬的价格会越来越低。

李钟毓：那个钟爱机器人的南昌大男孩儿

李钟毓，1996年出生，来自江西南昌。今年，他是伯克利大学机械系控制和机器人的博士生。

根据资料，李钟毓本科就读于浙江大学竺可桢学院，学习机械电子工程。大四那年，他申请去了卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所做科研实习。

不久前，他还研发了一个名叫Cassie 的两足机器人。

通过强化学习让这个机器人学会蹲伏走路和载重走路，看起来有木有很炫酷？

论文地址：https://arxiv.org/abs/2103.14295

在读博二的李钟毓目前还未明确毕业工作去向，不过他决定会回国发展。他认为，国内机器人行业的发展会有很大的空间，而且中国也有非常成熟的机器人平台。

参考资料：

https://techxplore.com/news/2021-04-robotic-dog-individuals.html

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