我国第三代变电站巡检机器人获国家专利

　　近日，山东电力研究院研制开发的“电站设备智能自主巡检机器人”被国家知识产权局授予发明专利权，获得发明专利证书。

　　山东电力研究院于2001年起着手研发变电站巡检机器人，于2005年先后研制完成第一代、第二代变电站巡检机器人并投入使用。变电站巡检机器人主要应用于室外变电站，代替巡视人员在恶劣天气下进行巡检，可减少因人员疏忽、漏检等带来的经济损失，提高电网运行质量，还可降低人员成本。

　　第三代变电站巡检机器人于今年7月中旬研制成功，增加了电源管理模块、双向语音功能、设备历史温度曲线分析功能，激光传感器更换为超声传感器，重新设计了充电机构，较前两代机器人性能更加稳定可靠。

　　据悉，第三代变电站巡检