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中国航天时代电子公司七一七一厂自主承担研发液浮捷联惯性导航装置起到关键性作用
从神舟一号飞船到神舟六号载人飞船，特别是今年神舟六号载人飞船那么精确地安全返回到预定的回收区内，由中国航天时代电子公司七一七一厂（十六研究所）自主承担完成的液浮捷联惯性导航装置起着关键性作用，这标志着我国在导航制导技术方面走在了世界前列。
太空飞船在宇宙遨游和返回都离不开导航制导技术。飞船GNC系统（即控制系统）负责飞船从发射到返回全部飞行的控制任务，是整个载人航天工程中最关键、最重要、难度最大、技术最复杂的系统之一。FIUM（即液浮捷联惯性导航装置）是飞船GNC系统最重要的部件之一，被称为中枢神经。要把飞船准确控制到预定回收区，必须用高精度捷联惯性装置导航。
“神舟”飞船上的惯性制导系统是把液浮陀螺仪和石英加速度计直接固定安装在载体上，再应用现代高性能计算机的超级计算能力，求出载体位置和姿态，按照预先设置好的通讯方式发出信息指令。
要研究和制造这样的液浮捷联惯性导航装置首先要生产出高精度的惯性测量器件———陀螺仪和加速度计，制造这些仪表必须有高精尖的设备，采用更加严格的标准进行制造和测试。第二，制造导航设备不但重量要轻，还必须经受得起火箭发射的加速度和剧烈冲击、振动，因此，要求有很高的可靠性。
七一七一厂（十六研究所）从1994年开始“神舟”所用的液浮捷联惯性导航装置的设计、研制和装配。研究所副所长万彦辉研究员告诉记者：“在多年的研制历程中，所里的专家和技术人员以高标准严格要求自己，对近两个零部件进行检验、试验、装配再试验，突破了一个又一个技术难关。从质量技术管理上严格按照‘定位准确、机理清楚、问题复现、措施有效、举一反三’的要求处理生产过程中的技术问题。”
为了满足飞船高可靠的要求，他们从初样设计开始就采取惯性测量装置的多表冗余技术，使得任一测量通道的失效或任一仪表的失效，都不能使整个系统失效。也就是说，无论那套系统出现故障，仍然能够使飞船准确入轨，保证整个返回舱工作的安全性和可靠性并安全返回地面，保证航天员生命安全。
为了满足飞船使用环境的苛刻要求，该厂（所）不惜拿出多块陀螺进行试验、解剖分析，经历各种环境条件下的试验验证和考核，使陀螺和液浮惯性测量单元满足了控制系统的使用要求，同时他们对液浮惯性测量单元在不同安装方式下的温控精度、标定方法、误差系数的分离方法以及研制过程中出现的多个问题进行攻关和解决，使产品有了一个良好技术状态和质量。
就这次神舟六号返回的精确程度，总工程师李晓钟这样说道，这次飞船返回着陆点如果用一个30×15公里的10环标准来比喻的话，飞船返回舱从300多公里以外飞回地球，落地精度只有1公里左右，相当于打到了靶心的最中心，是个漂亮的10环。
这一返回精确度，充分说明我国自主研发的飞船控制系统以及液浮捷联惯性导航控制系统技术已居于世界领先地位。七一七一厂（十六研究所）在高质量完成了神舟飞船四次无人飞行和两次载人飞行任务后，又开始着手神舟七号载人飞船液浮捷联惯性导航控制系统的研制工作。
作者：王 梅 王 哲/文
（来源：本站原创）
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