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公交车无人驾驶有多远？其实就在你眼前。
9月8日下午，宇通客车在郑州举行“2020宇通5G智慧出行发布会”，发布宇通智慧出行解决方案。
小编在现场看到，一辆无人驾驶的mini巴士正在平稳行驶，抵达站点后，车会自动靠站，遇到来往车流、行人，它还能主动避让。
眼前的这辆mini巴士是宇通L4级自动驾驶“小宇”，与传统巴士不同，“小宇”内部没有布置驾驶舱，也没有方向盘，除了座椅外四壁空空。
宇通自动驾驶巴士“小宇”
据宇通集团智能交通部工作人员介绍，目前“小宇”这台5米长的mini巴士搭载两个16线激光雷达、1个8线激光雷达、77GHz的毫米波雷达及单目、环视摄像头等多个传感器，可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、准确进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能。
“几秒钟内，它可以同时感知到上百个障碍物。”上述工作人员说，通过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判断越来越准确。
“小宇”可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、准确进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能。
除了“小宇”，宇通客车此次发布的智慧出行解决方案还包含“个头儿”更大的U12智能网联无人驾驶公交车。
小编在现场看到，U12智能网联无人驾驶公交车为纯电动车，车长12米，充一次电可续航300公里，车内配备有激光雷达等设备和一名安全员，可实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能，达到了L3级自动驾驶能力，大大减轻了公交司机的驾驶劳动强度，提高了运营的安全性与舒适性。
在小编试乘的4公里路程中，宇通U12平均车速为28.8km/h，相比市内时速13-15公里的公交车，该车时速提升一倍。
除了小编试乘的“小宇”和U12这两辆“聪明的车”，宇通智慧出行解决方案还有“智慧的路”的加持。
据介绍，车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行，绿灯概率从50%提高到90%以上，信号灯等待时间从17秒缩短到2秒，盲区预警系统，超视距感知盲区车辆、行人，自动做出驾驶决策，提高安全性。
正在自动充电的U12智能网联无人驾驶公交车
此外，宇通还建设了集健康自检、远程升级、自主泊车、自动充电、一键发车、智能召唤、远程驾驶为一体的云控平台，为智慧出行保驾护航。
宇通智慧出行解决方案中的云控平台，类似无人驾驶系统的“大脑”，可以操控无人驾驶的各个环节。点击“自主泊车”，公交场站内的一辆公交车就“自己”动了起来，准确无误停进了车位。
据统计，2018年开始，宇通自动驾驶累计安全运营天数超过600天，开放道路运营公里数64000+；累计接待市民82000+。同时，郑州郑东新区自动驾驶公交1号线运营里程超7万公里，车辆准点率100%，全程运营时间从70分钟下降到40分钟。
除了宇通，多家车企在智能化无人驾驶领域的布局也在加速。
7月，长城汽车“投资50亿元建设新研发基地”的计划曝光。据介绍，这一新研发基地将主攻长城汽车旗下中高端品牌的产品开发和技术突破，以长城汽车“新四化”——智能化、互联化、清洁化和共享化为重点方向。园区还将为无人驾驶汽车、电动汽车和无人机建立专属通道，并通过AI技术，建立交互的虚拟世界和现实世界，实现人、建筑、汽车之间的智慧连接。
8月28日，上汽集团正式启动“上汽集团与地平线人工智能联合实验室”，宣布将与北京地平线在智能网联技术领域展开全面深度合作，联合研发面向未来的人工智能技术，打造具有上汽集团品牌特色的智能网联终端应用，引领汽车智能化发展趋势。
此外，吉利汽车旗下曹操出行将在下半年测试无人驾驶网约车服务，到两年后亚运会期间，计划运行范围将覆盖杭州主要区域。到今年下半年，自动驾驶车队的数量将扩大到10辆左右，并且接入曹操出行APP。
申港证券研究报告认为，承接新基建机遇，新的5G车路协同验证项目不断涌现。据统计，2020年以来，全国涌现出40多个新的车路协同验证应用项目。这些项目有望在未来借助新基建加快落地建设，5G车路协同车联网大规模验证与应用将成为新基建投资的重要方向。
编辑：邵好
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