机器人配香水，车充电“桩找车”……工博会上高校频频亮出“黑科技”

种小青菜的机器人你见过吗？根据不同用户的个人偏好和健康状况，机器人生成独一无二的香氛；新能源车充电不再“车找桩”，而是“桩找车”；在建筑物外立面巡检的“双光双声”爬壁机器人……在第24届中国国际工业博览会，上海高校频频亮出“黑科技”，这些成果体现了学校持续对接企业，推进产学研深度融合的成效。

【多个“从0到1”】

尖端仪器是制约我国工业行业高质量发展的“卡脖子”问题。同济大学环境科学与工程学院段宁院士团队原创光谱学新理论、元器件组件及数字化技术，实现污染防治高端仪器“从0到1”突破，是目前国内外唯一能够秒级完成化学物种原价态、原形态、原相态高浓度测定、有效调控微观化学过程的仪器。

仪器在有色冶金及化工染料等行业广泛应用，削减50%-80%污染物，年新增销售额12亿元，有望改变当前物联网、机器人、人工智能等技术无法干预微观化学过程的局面。据悉，这一项目荣获第二十四届中国国际工业博览会大奖（仅10项），为唯一获奖的上海高校项目。不少展出的“黑科技”都已成果转化，带来实实在在的经济效益。

上海理工大学机械工程学院朱大奇科研团队从船体清洗装备和关键技术需求出发，突破了浮游+爬行模块化重构技术、水下负压吸附机构、水下空化射流清洗工具等一系列关键技术，研制了“海鮣号”远洋船舶清洗机器人系统，可广泛应用于深海水下装备清洗领域。“海鮣号”作为国内外首次采用浮游+爬行模块化重构技术的船体附着物清洗机器人，它既能以浮游模式完成清洗任务，也可以通过自主设计的柔性履带底盘，以爬行模式进行清洗作业，满足不同结构类型船舶的清洗需求。大量的实验应用证明了实船清洗效果：机器人抗流能力达到2节以上，最大爬行速度0.7米/秒，最大清洗能力达到每小时500平方米。目前已实现“多用途刷船机器人设计方案和制造技术”成果转化1项，转让费达885万元。

【机器人配香薰、种青菜】

“这个香味好浓郁！”“我更喜欢清新的香味。”……在工博会上海应用技术大学（简称“上应大”）的展台前，不少人驻足尝试着各种香味的调试。而更令人感到意外的是，上应大功能性香氛智能调配系统，能够深度分析用户的个人偏好、健康状况及当前环境信息，匹配并定制出适合用户的香氛方案，为用户提供更加个性化和智能化的香氛体验。

“我们结合先进的化学知识图谱和人体脑电反馈，快速生成符合用户需求的香氛配方。”此外，通过智能硬件的自动化配比，实现了从配方设计到实际应用的无缝衔接，极大地提升了香氛调配的效率和精准度。上应大香料香精化妆品省部共建协同创新中心主任柯勤飞教授介绍，功能性香氛智能调配系统核心技术亮点纷呈，包括个性化数据分析、智能配方生成、实时环境监测及动态调整机制。

饮食健康日益受关注，传统农业种菜也能“数据化、精细化、智能化”。上应大在工博会上展出的农业植保机器人结合植保管理原则与小青菜培育特点，针对性地设计出一套作业流程，同时采用了一系列创新性机械结构和功能算法，为实现精准高效的植保作业提供可靠方案。研发团队联合多学科共同攻关研发，针对小青菜在生长过程中容易受到病虫害的侵扰，将机械结构、机器学习算法以及传感技术和人工智能等综合性应用于现代植保管理体系，实现对小青菜的病虫害检测、喷洒农药等功能。机器人采用喷口、摄像头和抓夹结构集成式的设计，使得机器人适用于小青菜生长的复杂环境，从而提高了机器人的通用性和适用范围。

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