ABB与英伟达携手，为工厂机器人打造物理AI仿真技术

ABB 机器人公司与英伟达达成合作，将英伟达元宇宙（NVIDIA Omniverse）相关函数库集成至 ABB 广泛应用的 RobotStudio 工程平台，标志着工业机器人领域在 AI 驱动的逼真化研发道路上迈出重要一步。此次合作旨在大幅提升仿真精度，加速工厂场景中 AI 自动化技术的落地部署。

这项名为 “RobotStudio 超实境”（RobotStudio HyperReality）的全新功能，预计将于 2026 年下半年正式推出，目前已在富士康、机器人自动化初创企业 Workr 等制造商处开展测试。

对于从事机器人、工业自动化及 AI 系统相关工作的读者而言，这一合作凸显了行业向 “仿真驱动工程” 与 “合成数据链路” 转型的重要趋势 —— 这一变革或将重塑工厂机器人系统的设计与部署模式。

物理 AI 仿真：无限贴近现实场景

将英伟达元宇宙函数库直接集成至 ABB 的 RobotStudio 平台后，全球 6 万余名已在使用该软件的机器人工程师，将能直接运用高保真、基于物理规律的仿真技术。此次合作的核心目标，是填补行业长期存在的 “仿真 - 现实鸿沟”—— 即机器人在虚拟环境中完成训练或编程后，部署到真实工厂场景时往往会出现行为偏差的问题。

ABB 机器人公司总裁马克・塞古拉表示：“通过将 RobotStudio 与英伟达元宇宙函数库具备的高精度物理仿真能力相结合，我们成功填补了技术领域长期存在的‘仿真 - 现实鸿沟’。这是一个重要里程碑，意味着我们能以工业级精度部署物理 AI 技术，切实满足客户的实际应用需求。”

在全新的工作流程中，工程师可将包含机器人、传感器、照明设备及运动学参数在内的、完全参数化的机器人工作站，以通用场景描述（USD）文件格式导出至英伟达元宇宙平台。随后，ABB 的虚拟控制器将运行与实体机器人完全相同的固件，据称仿真结果与真实场景中的机器人行为一致性高达 99%。

该平台还支持生成用于 AI 训练的合成数据：在仿真环境中创建的图像可直接输入机器视觉模型，让工程师无需依赖大规模真实世界数据集，就能完成 AI 系统的训练。

ABB 方面表示，结合照片级真实感物理仿真、合成数据技术，以及其自主研发的 “绝对精度” 技术（可将机器人定位误差从约 8-15 毫米缩减至 0.5 毫米左右），工业应用的精度将达到全新高度。

加速部署进程，降低工程成本

除提升精度外，两家公司均表示，该技术还能显著减少工程工作量与部署成本。ABB 预估，新工作流程可缩短工程时间，部署成本最多降低 40%，产品上市时间最多加快 50%。

制造商可在部署硬件设备前，通过虚拟环境完成整个自动化单元的设计与验证，不仅能将安装调试时间最多缩短 80%，还能减少大量物理原型机的制作需求。

目前已有早期用户启动系统测试：富士康正将该技术应用于消费电子组装场景 —— 此类场景中，小型金属部件的装配及快速的产品迭代常给自动化带来挑战；与此同时，Workr 公司正将其 WorkrCore 平台与通过元宇宙生成的合成数据训练后的 ABB 机器人进行集成。

此外，ABB 还在探索将英伟达的 Jetson 边缘 AI 平台集成至其 OmniCore 机器人控制器，以期在旗下全系列机器人产品中实现实时 AI 推理。这一举措预示着未来工业机器人有望通过虚拟训练完成部署，仅需极少的人工编程，即可快速投入使用。