1. 概述
基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。
1.1. 硬件资源
部署端：
米尔基于RK3576 核心板开发板（MYD-LR3576）、外接鼠标、键盘和屏幕
图：米尔基于RK3576 系列核心板开发板调试端：
PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）
1.2. 软件资源
MYD-LR3576开发板使用MYIR发布ubuntu22.04镜像。
如需烧录镜像请参考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 软件开发指南-V1.2》第5章节。
2. OpenClaw介绍
OpenClaw（前身为Clawdbot）是一款开源、本地优先的AI智能体，采用MIT许可证发布，由 Peter Steinberger（前 PSPDFKit 创始人）开发。
其核心定位是将大语言模型从“被动问答工具”转化为“主动执行任务的数字员工”，通过自然语言交互完成文件处理、系统操作、多工具协同等实际任务。
2.1. 主要功能
Ø通过常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飞书、钉钉、 等）直接对话
Ø能实际执行操作：浏览网页、操作电脑、写文件、跑脚本、管理日程、发邮件、写代码、定时提醒
Ø支持长期记忆（记住你的偏好、项目背景）
Ø可扩展 Skills（技能插件），社区已有很多现成技能
Ø本地优先、自托管、数据不上传云端（隐私保护）
Ø支持几乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千问、GLM 等）
2.2. 项目特性
OpenClaw并非简单的对话应用，而是一个可自定义、可扩展的AI智能体平台，支持本地部署与云端部署双模运行，适配从嵌入式设备到高性能服务器的全类型计算设备。
3. OPENCLAW部署
配置openclaw安装环境并下载安装，初始化openclaw配置。
3.1. 安装openclaw
l安装openclaw
3.2. 配置openclaw
a). 执行配置指令
b). 启动模式
选择QuickStart模式
c). 模型选择
这里选择提供免费tokens次数的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。
d). 配置完成界面
4. 接入飞书机器人
创建飞书机器人，在openclaw安装飞书插件并接入。
4.1. 创建飞书机器人
a). 登录飞书开放平台
打开飞书开放平台网址，没有账户的需先创建账户，然后点击开发者后台。
b). 添加机器人能力
c). 配置应用权限
d). 导入JSON数据
4.2. OpenClaw 接入飞书
a). 选择飞书通讯平台
图4-5. 选择飞书
b). 飞书添加事件回调
在飞书开放平台，添加长连接订阅方式。
在同一界面中点击添加事件按钮，添加接收消息事件。
5. 测试
5.1. 交互测试
输入消息交互：
使用飞书通过openclaw查看部署板信息。
通过USB摄像头拍照并发送：
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