快科技3月2日消息，今日，小米技术官微发文，称小米机器人正式上岗汽车工厂“实习”。
据介绍，小米机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率为90.2%，同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求。
小米表示，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。
在该任务中，机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。
其中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程，需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。
而自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。
自攻螺母和定位销轴的结构细节
不同状态下自攻螺母成功安装示例
为应对实际作业中的复杂情况，避免繁琐的规则编程，小秘密采用了端到端数据驱动的控制方法。
在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合强化学习技术，使机器人能够快速适配不同下游工况，并持续从真实物理环境的交互经验中学习，保障其在复杂工况下实现长时间、稳定、高可靠的作业表现。
模型框架与训练流程
为支持任务规划决策和提供在线强化学习的奖励信号，小米还融合了视觉、触觉以及关节本体感知等多模态信息，对作业过程进行协同感知与综合判断，显著降低复杂工况下的状态误判概率。
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责任编辑：拾柒
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