机器人采收芦笋。
本报讯 近日，在四川省农业科学院坪家科研示范基地，由农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队主导研发的芦笋高速采收机器人正式亮相。
芦笋被称为“蔬菜之王”，是药食同源的高价值作物，在我国已形成从无到有、部分技术引领国际的产业格局。但长期以来，芦笋采收环节依赖人工操作，人工成本占比超过生产成本30%，伴随劳动力老龄化加剧和种植面积扩大，采收效率低、成本高成为制约产业规模化发展的突出短板。
针对产业迫切需求，农业机器人团队联合苏州书农科技有限公司、四川省农业科学院经济作物研究所等单位的研究团队开展攻关，成功突破复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等关键核心技术。
据农业机器人团队首席科学家夏先飞研究员介绍，该款机器人实现芦笋识别准确率不低于95%、定位误差不超过1毫米、单臂采收时间不超过5秒/根，多臂协同作业时每小时可采收鲜芦笋2500根，适配露地与设施多种种植场景，通过模块化设计可拓展至多类果蔬收获作业，真正实现全自主高效采收。
“该机器人有效破解了芦笋人工采收难题，是目前国内外同类产品中较成熟的机型，具备广阔应用前景。”中国园艺学会芦笋分会理事长陈光宇研究员认为这款机器人将为芦笋产业发展提供有力装备支撑。
（李晨）
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